- 2003/04 - 2004/03 兼慶應義塾大学理工学部管理工学科 ,教室幹事
- 2000/04 - 2001/03 兼慶應義塾大学理工学部管理工学科 ,教室幹事
- 1996/04 - 1998/09 兼明治大学(工学部) ,非常勤講師
- 1996/04 - 1997/03 兼慶應義塾大学理工学部管理工学科 ,教室幹事
- 1994/09 - 1995/08 英国ハットフィールド大学 ,訪問研究員
- 1993/04 - 1993/09 兼明治大学(理工学部) ,非常勤講師
- 1992/04 - 1993/03 兼慶應義塾大学理工学部管理工学科 ,教室幹事
- 1990/04 - 慶應義塾大学理工学部 ,専任講師
- 1987/04 - 1990/03 慶應義塾大学(法学部) ,非常勤講師
- 1982/04 - 1990/03 慶應義塾大学工学部 ,助手
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