研究者
J-GLOBAL ID：200901012669575218   更新日: 2024年09月25日

林 良太

ハヤシ リョウタ | Hayashi Ryota
所属機関・部署：
岡山理科大学 工学部

岡山理科大学 工学部 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (8件)： 制御工学,ロボティクス,メカトロニクス,リハビリ工学 ,  リハビリテーション ,  技能 ,  制御 ,  ロボット ,  Skill ,  Control ,  Robot
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2023 - 2026 主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究
  • 2020 - 2023 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発
  • 2020 - 2023 四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察
  • 2017 - 2020 身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究
  • 2017 - 2020 筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発
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論文 (73件)：
  • Kentaro Kawamura, Seiji Etho, Tomokazu Noma, Ryota Hayashi, Yuiko Jonoshita, Keisuke Natsume, Seiichi Niidome, Yong Yu, Megumi Shimodozono. Quantitative measurement of resistance force and subsequent attenuation during passive isokinetic extension of the wrist in patients with mild to moderate spasticity after stroke. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2022. 19
  • Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
  • Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34
  • Ryota Hayashi, Yuki Tanaka, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Mobile robot utilizing rotational movements of the arms. Artificial Life and Robotics. 2020
  • Ryota Hayashi, Yasuyuki Setoyama, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Mobile Robot Utilizing Arm Rotations - Performance of Mobile Robot Under a Gravity Environment -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 1. 254-263
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MISC (47件)：
  • 林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一. 空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 宮本 直輝, 衣笠 哲也, 岩藤 竜飛, 松岡 和輝, 吉田 浩次, 栗栖 正充, 奥川 雅之, 片山 雄二, 天野 久徳, 林 良太, et al. 814 柔軟全周囲クローラ(FMT)RT05-COBRAの開発 : ロボカップレスキュー実機リーグサマーキャンプ2015における走行試験(ロボティクス・メカトロニクスIII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "814-1"-"814-2"
  • 瀬戸山 康之, 林 良太, 余 永, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 大須賀 公一. 1P1-B08 粘性摩擦の影響を考慮した平面2リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御 : アンローディングにおけるリンクの揺動が姿勢制御に及ぼす影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-B08(1)"-"1P1-B08(4)"
  • 松山 元気, 林 良太, 余 永, 天野 久徳, 佐伯 一夢, 衣笠 哲也, 徳田 献一, 入部 正継. 1A1-U06 水陸両用レスキュー車の浮行時における操縦支援システム : 推進力の制限による操縦性能への影響. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-U06(1)"-"1A1-U06(4)"
  • 岩藤 竜飛, 衣笠 哲也, 吉田 浩治, 土師 貴史, 栗栖 正充, 奥川 雅之, 天野 久徳, 林 良太. 1A1-T04 外殻構造を持つ柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの開発 : NIST規格に基づくフィールドなどにおける走行性能評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1A1-T04(1)"-"1A1-T04(4)"
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学歴 (2件)：
  • - 1995 大阪府立大学
  • - 1991 大阪府立大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪府立大学)
経歴 (7件)：
  • 2016/04 - 現在 岡山理科大学 工学部 教授
  • 2015/04 - 2016/03 鹿児島大学 学術研究院理工学域工学系 准教授
  • 2009/04 - 2015/03 鹿児島大学 大学院理工学研究科 准教授
  • 2009/03 - 2009/03 鹿児島大学 工学部 准教授
  • 2000/04 - 2009/03 鹿児島大学 工学部 講師
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受賞 (5件)：
  • 2018/09 - Institute of Physics, UK Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize On facilitating method for skill acquisition of robot arm manipulation using surface myoelectric signals
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013 優秀講演賞 可撓性シャフトで複数の駆動輪を連結した小型探査用ロボットの改良
  • 2011/09 - 計測自動制御学会 2011年度計測自動制御学会論文賞 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発
  • 2002/12 - 計測自動制御学会 SI2002 ベストセッション賞 操縦技能獲得の受動的支援方法についての一考察
  • 1997/05 - 日本設計工学会 学生優秀発表指導教員賞 階段昇降可能な車椅子の設計と開発
所属学会 (5件)：
システム制御情報学会 ,  日本航空宇宙学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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