岡宏一

オカコウイチ | Koichi Oka

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：モーションコントール , 磁気浮上 , メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (22件)：

全件表示

論文 (83件)：

Zinat Tasneem, Koichi Oka. Design and performance analysis of soft pneumatic manipulator-based linear cutter and stem holder for sweet pepper harvesting. Journal of Field Robotics. 2024. 41. 4. 1204-1225
Mengyi Ren, Koichi Oka. Design Concept of a Magnetic Levitation Multifunction Mechanical Testing Device. 2024 2nd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR). 2024
Mengyi Ren, Koichi Oka. Design of a Noncontact Bending Testing Device Using Magnetic Levitation Mechanism. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024. 71. 2. 1697-1707
Mengyi Ren, Koichi Oka. Design of a Noncontact Torsion Testing Device Using Magnetic Levitation Mechanism. Actuators. 2023. 12. 4. 174-174
Mengyi Ren, Koichi Oka. Adaptive sliding mode control of a magnetic levitation three-point bending device. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. S1-S13

MISC (130件)：

学歴 (2件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , IEEE , 日本AEM学会 , 電気学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

岡 宏一