研究者
J-GLOBAL ID:200901012834910027   更新日: 2025年03月02日

岡 宏一

オカ コウイチ | Koichi Oka
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件): モーションコントール ,  磁気浮上 ,  メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (22件):
  • 2019 - 2023 社会便益を考慮した高速道路施設の維持管理高度化に関する研究
  • 2015 - 2018 機械的機能を電気的機能に置き換えた力覚を有する次世代型ロボットの開発
  • 2013 - 2016 超高齢社会における道路交通・警告情報提供の脳医学的側面を踏まえた基礎的研究
  • 2013 - 2016 液晶ドロップレットを用いた無定形マイクロアクチュエータの開発
  • 2013 - 2016 機械制御式磁気浮上機構の研究
全件表示
論文 (83件):
  • Zinat Tasneem, Koichi Oka. Design and performance analysis of soft pneumatic manipulator-based linear cutter and stem holder for sweet pepper harvesting. Journal of Field Robotics. 2024. 41. 4. 1204-1225
  • Mengyi Ren, Koichi Oka. Design Concept of a Magnetic Levitation Multifunction Mechanical Testing Device. 2024 2nd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR). 2024
  • Mengyi Ren, Koichi Oka. Design of a Noncontact Bending Testing Device Using Magnetic Levitation Mechanism. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024. 71. 2. 1697-1707
  • Mengyi Ren, Koichi Oka. Design of a Noncontact Torsion Testing Device Using Magnetic Levitation Mechanism. Actuators. 2023. 12. 4. 174-174
  • Mengyi Ren, Koichi Oka. Adaptive sliding mode control of a magnetic levitation three-point bending device. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. S1-S13
もっと見る
MISC (130件):
学歴 (2件):
  • - 1983 京都大学大学院 工学系研究科
  • - 1981 京都大学 工学部
受賞 (3件):
  • 2020/02 - 日本機械学会 フェロー
  • 2017 - 日本機械学会 功労賞
  • 2013 - 日本弁理士会 日本弁理士会会長奨励賞
所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本AEM学会 ,  電気学会 ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る