- 2022 - 2024 分散型環境における開放性と秘匿性が両立した会議空間の社会学的工学的研究
- 2019 - 2023 語り・身体・イメージの連関と変容の学際的研究-エスノメディアロジーの構築
- 2019 - 2023 高齢者や故郷を離れた人々の日常性と共在性を支援するシステムの社会学的工学的研究
- 2018 - 2023 多文化社会状況における多人数相互行為の解明に基づく多文化社会対応システムの構築
- 2017 - 2020 まばたき、まばたかれるロボットの目:まばたきを通じた情動の表現と認識
- 2014 - 2019 言語・非言語行動の統合オントロジーに基づくサービスロボット
- 2014 - 2017 認知症高齢者の能動的感情評価・見守りシステム
- 2014 - 2017 複数観測情報の統合に基づく人物行動計測とグループ行動の理解
- 2011 - 2015 サービスロボットのためのオントロジーに基づく対話を援用した統合物体認識
- 2011 - 2015 言語的身体的相互行為の多文化エスノグラフィーに基づく身体テクノロジーのデザイン
- 2010 - 2014 他者をまえにした対人支援の問題の社会学的分析に基づく支援システムのデザイン
- 2011 - 2013 コミュニケーションのためのロボットの目:外見と機能の総合的デザイン
- 2009 - 2012 博物館における鑑賞と鑑賞支援における社会学的・工学的ヒューマンインタフェース研究
- 2009 - 2010 人間行動の社会学的分析に基づく複数人環境での人間とロボットのインタラクション
- 2007 - 2010 人間の物体・空間表現の分析に基づく対話を援用した統合物体認識
- 2007 - 2009 ヒューマンケアにおける相互行為の社会学的分析に基づく支援システムの研究
- 2007 - 2008 予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解
- 2006 - 2008 使用者が自立的に見えるロボット車椅子
- 2006 - 2006 介護における依頼場面の社会学的分析とその工学的応用
- 2004 - 2006 協同作業空間の複層性に関する社会学的研究
- 2002 - 2005 視覚による実世界対応に基づく感覚間と行動の相互支援によるヒューマンインタフェース
- 2003 - 2003 人間協調マルチメディア相互支援による人間と環境の観察に基づくインタラクション
- 2002 - 2003 人間協調マルチメディア相互支援による人間と環境の観察に基づくインタラクション
- 2001 - 2001 人間協調マルチメディア相互支援による人間と環境の観察に基づくインタラクション
- 2000 - 2001 意識的および無意識的な非言語的行動のヒューマンインタフェースへの利用
- 1999 - 2001 時系列画像からの複数の不確実情報を用いた関節物体の形状と姿勢の実時間推定
- 1999 - 2001 分散アクティブカメラからの部分情報に基づく複数人間の広域追跡
- 1998 - 2000 感覚と行動の不確かさと計算のコストを考慮して実時間動作する移動ロボットの試作研究
- 1997 - 1999 実時間の密なインタラクションに基づくヒューマンインタフェースシステムの試作研究
- 1997 - 1998 時系列画像からの関節物体の3次元形状と姿勢の推定
- 1997 - 1997 人間のジェスチャの意図を選択的に理解するヒューマンインタフェースシステム
- 1995 - 1996 コンピュータビジョンを用いた人間中心のヒューマンインターフェースに関する研究
- 1995 - 1996 動画像中の運動物体の実時間切り出し・追跡システムの試作研究
- 1992 - 1993 画像中の動物体の切り出しと追跡
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