- 2024 - 2027 メタヒューリスティクスを用いた藻場生態系モデルの最適化と沿岸域での実証実験
- 2020 - 2023 複雑系アプローチによる藻場環境シミュレータの構築と藻場の生態系レジリエンスの解明
- 2019 - 2023 複雑系ネットワーク解析に基づくアントコロニーアルゴリズムの構築
- 2019 - 2023 共創場原理に基づく選択的集魚システムの開発
- 2016 - 2020 共創場原理をベースとする群集行動モデルの構築
- 2013 - 2016 魚ライクロボットの遊泳行動と魚群との相互作用およびその応用可能性
- 2013 - 2016 小規模圃場を対象とした複数のUAVによる協調型薬剤散布システムの開発
- 2012 - 2015 バイオミメティクス応用を目指したゆらぎ・行動律速原理による魚行動モデルの構築
- 1997 - 2000 Intelligent Control for Ultrasonic Motor
- 1997 - 2000 超音波モータのインテリジェント制御
- 1999 - 動力化短下肢装具の制御
- Control of Powered Ankle Foot Orthosis
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