- 2010/02/22 - 2018/03/31 ハプティック技術推進協議会 監事
- 2009/04/01 - 2018/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 2003/04/01 - 2018/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 ニューズレター編集委員会顧問
- 2007/04/01 - 2009/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 学会理事等
- 2006/01/01 - 2008/12/31 日本バーチャルリアリティ学会 手ほどき研究委員会委員長
- 2006/04/01 - 2007/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 学会理事等
- 2002/04/01 - 2007/03/31 電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究専門委員会委員
- 1999/04/01 - 2006/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 評議員
- 1998/04/01 - 2003/03/31 日本バーチャルリアリティ学会 ニューズレター編集委員会幹事
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