研究者
J-GLOBAL ID:200901013555769205   更新日: 2020年09月01日

Obinata Goro

Obinata Goro
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (14件): Rehabilitation ,  Wellbeing Science and Assistive Technology ,  Control Engineering ,  System Modeling ,  Service Robots ,  Human Interface ,  Analysis on Human Movements ,  リハビリテーション ,  生活支援工学 ,  制御工学 ,  システムモデリング ,  サービスロボット ,  ヒューマンインターフェース ,  生体運動解析
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2009 - 2011 神経とのインターフェース技術に基づく義手、義足の設計と制御
  • 2006 - 2009 Human service-robots intercation and its mental effects
  • 2006 - 2008 人とサービスロボットのインタラクションとそのメンタルな影響
  • 2002 - 2002 Real Time Evaluation of Driver Distractions Based on Eye Movement Model
  • 2002 - 眼球運動モデルに基づくドライバ・ディストラクションの実時間評価
全件表示
MISC (347件):
特許 (1件):
  • Control of Object operating Force, Object Gripping Force and Robot Hands
書籍 (15件):
  • Chapter in Book: Vertex Search Algorithms of Convex Polyhedron Representing Upper Limb manipulation Ability
    Search Algorithyms and Application, INTECH 2011 ISBN:9789533071565
  • Quantitative Evaluation of Mental Workload by Using Model of Involuntary Eye Movement
    Chapter in book: 8th International Conference, EPCE 2009, Held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA(July2009) 2009
  • Quantitative Evaluation of Mental Workload by Using Model of Involuntary Eye Movement
    Chapter in book: 8th International Conference, EPCE 2009, Held as part of HCI International 2009, San Diego, CA, USA(July2009) 2009
  • *Vision Systems -Applications-
    IN-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria 2007
  • Vision Based Tactile Sensor Using Transparent Elastic Fingertip for Dexterous Handling
    Chapter in book: "Mobile Robots -Perception & Navigation -," Advanced Robotics Systems International and pro literatur Verlag 2007
もっと見る
Works (11件):
  • Vision Systems -Applications-
    2007 -
  • Vision Systems -Segmentation and Pattern Recognition-
    2007 -
  • 人とサービスロボットのインタラクションとそのメンタルな影響
    2007 -
  • Vision Systems -Segmentation and Pattern Recognition-
    2007 -
  • Vision Systems -Applications-
    2007 -
もっと見る
学歴 (1件):
  • - 1972 東北大学
学位 (1件):
  • 工学博士 (東北大学)
経歴 (7件):
  • 2010 - - Vice Director
  • 2010 - - Deputy Director,Division of Integrated Research Projects,EcoTopia Science Institute,Nagoya University
  • 2008 - - Presidential Aide,Nagoya University
  • 2004 - 2005 Director in General,Nagoya University
  • 2005 - - Director, Research Facility of Advanced Science and Technology,Nagoya University
全件表示
委員歴 (4件):
  • 2006 - 計測自動制御学会 代議員
  • 2002 - 2005 日本生活支援工学会 理事
  • 2004 - バイオメカニズム学会 評議員
  • 2004 - 自動車技術会 理事
受賞 (9件):
  • 2008 - SI2008優秀講演賞 "Relationship between adaptation of motor control and cognition of environmental dynamics"
  • 2008 - SI優秀講演賞 "3次元神経筋骨格歩行モデルの姿勢バランスフィードバックコントローラ"
  • 2006 - 自動車技術会 優秀講演発表賞
  • 2003 - 日本機械学会 学術業績賞(部門賞)
  • 2002 - フェロー(自動車技術会)
全件表示
所属学会 (19件):
IEEE ,  Japan Ergonomics Society ,  The Society of Life Support Technology ,  The Robotics Siciety of Japan ,  Society of Biomechanisms Japan ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  Society of Automotive Engineers of Japan ,  Japan Society for Wellbeing Science and Assistive Technology ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本人間工学会 ,  日本ロボット学会 ,  ライフサポート学会 ,  日本生活支援工学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る