小原治樹

オバラハルキ | Obara Haruki

所属機関・部署：
職名：助教授

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 加工学、生産工学

研究キーワード (2件)：放電加工 , Electro Discharge Machining

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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MISC (60件)：

Combined Power and Path Control Method to Improve Corner Accuracy of Rough Cuts by Wire EDM (2nd Report). International Jpurnal of Electrical Machining. 2003. 8. 33-37
Gombined Power and Path Control Method to Improve Corner Accuracy of Rough Cuts by Wire EDM (1st Report). International Journal of Electrical Machining. 2003. 8. 27-32
小原治樹, 渡邉隆博, 大住剛, 羽多野正俊, 二宮英治. 3次元薄板加工技術の開発. 精密工学会誌. 2003. 69. 3. 375-379
羽多野正俊, 大住剛, 小原治樹, 見浪護. 抗力規範による移動マニュピュレータの安定化制御.第1報. 日本ロボット学会誌. 2003. 21. 1. 63-71
移動マピュレータの凹凸面走行時における外乱の影響. 日本ロボット学会誌. 2003. 20. 8. 105-114

書籍 (1件)：

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 電気加工学会 , 精密工学会

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小原 治樹