研究者
J-GLOBAL ID:200901015265022214   更新日: 2021年01月12日

江頭 成人

エガシラ ナルト | Egashira Naruto
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.kurume-nct.ac.jp
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件): 自動制御 ,  Automatic Control
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • メカトロサーボ系に関するテーマ
  • メカトロサーボ系に関する研究
  • Mechatronic Servo System
  • Study on Mechatronic Servo System
論文 (53件):
  • Yoshitaka Sato, Yoshitaka Matsuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Development of autonomous control system for object transportation by a mobile manipulator based on image processing. Proceedings of The Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020 (AROB 25th 2020). 2020. 22-24
  • Takenao Sugi, Ryosuke Baba, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi, Takao Yamasaki. A communication aid system by feature extraction of electrooculographic signal. Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications. 2019. 31. 6. 1950048-9pages
  • Ryosuke Baba, Takenao Sugi, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Takao Yamasaki, Ayame Oishi, Naruto Egashira. Extraction of Eye Movements for a Communication System by EOG Signal Using DC Amplifier. Proceedings of the 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory. 2019. 183-187
  • Yoshitaka Matsuda, Noboru Tagami, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Teleoperation system for a mobile robot arm with visual servomechanism based on turning radius determination using angle information of image. Artificial Life and Robotics. 2019. 24. 1. 106-113
  • Takenao Sugi, Masaya Minoda, Yoshitaka Matsuda, Satoru Goto, Naruto Egashira, Ayame Oishi, Takao Yamasaki. Development of a Non-Contact Nurse Call System by Image Processing of Eye Movement. システム制御情報学会論文誌. 2019. 32. 1. 16-23
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MISC (5件):
学歴 (5件):
  • 1996 - 1999 佐賀大学 システム生産科学専攻
  • - 1999 佐賀大学
  • 1984 - 1996 佐賀大学大学院 電気工学専攻
  • 1980 - 1984 佐賀大学 電気工学科
  • - 1984 佐賀大学
学位 (2件):
  • 博士(工学) (佐賀大学)
  • 工学修士 (佐賀大学)
経歴 (8件):
  • 2014/04 - 現在 久留米工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
  • 2013/04 - 2014/03 有明工業高等専門学校 電子情報工学科 教授
  • 2006/09 - 2013/03 久留米工業高等専門学校 制御情報工学科 教授
  • 2000/04 - 2006/08 久留米工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授
  • 1996/04 - 2000/03 久留米工業高等専門学校 制御情報工学科 講師
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所属学会 (2件):
電気学会 ,  計測自動制御学会
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