青山尚之

アオヤマヒサユキ | AOYAMA HISAYUKI

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/uec-aolab

研究分野 (1件)：計測工学

研究キーワード (6件)： micro factory , precision machinery , micro robotics , デスクトップファクトリ- , 精密機構 , マイクロロボット

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2012 - 2015 微細射出機構による高粘度マイクロカプセル生成システムの開発
1998 - 1999 複数の自律分散型ロボット間の協調に関する研究
1996 - 1997 超小型自走機械による機械加工と物理蒸着の融合微細加工法の基礎的研究
1995 - 1995 超小型自走機械による薄膜プロセスの精密制御
1994 - 1995 超小型自走機械群を用いた超高真空用表面微細構造の加工測定システムの開発

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論文 (160件)：

Ching-Chang Wong, Ming-Yi Chien, Ren-Jie Chen, Hisayuki Aoyama, Kai-Yi Wong. Moving Object Prediction and Grasping System of Robot Manipulator. IEEE Access ( Volume: 10). 2022. 10. 20159-20172
Ching-Chang Wong, Hisasuki Aoyama. Deep Reinforcement Learning Design for Collision Avoidance of Dual-Arm Robot. The International Conference on System Science and Engineering 2020. 2020. 1. 1025. 130-136
Ching-Chang Wong, Hisasuki Aoyama. Deep Reinforcement Learning Design for Collision Avoidance of Dual-Arm Robot. The International Conference on System Science and Engineering. 2020. 16. 1. 130-135
Isoon Kanjanasurat, Boonchana Purahong, Hisayuki Aoyama, Chawalit Benjangkaprasert, Chuchart Pintavirooj. Personal Identification Using a Delaunay Triangle and Optic Disc Retinal Vascular Pattern. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2020. 16. 3. 879-897
Jean-Charles Pelletier, Hisayuki Aoyama, Yuuka Irie, Nadine Piat. Development of a Micro-manipulator for Bio-Targets Using Micro-Flows. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 4. 638-649

MISC (63件)：

Mikio Horie, Fumikazu Oohira, Yuichi Nakazato, Takahiro Ito, Shinsuke Matsui, Hisayuki Aoyama, Hidetsugu Terada, Takaaki Ishii, Daigo Misaki, Katsumi Hosoya. The foresight "JSPE micro/nano systems research technical committee", review of activities. Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2015. 81. 10. 899-903
景暁バイ, 清水雄太, 青山尚之. 2A1-A01 マイクロ音叉を用いた生体細胞の微小機械動特性計測システムの開発(触覚と力覚(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "2A1-A01(1)"-"2A1-A01(3)"
住古直之, 高橋修平, 高屋翼, 青山尚之. 1A2-P17 ワイヤ駆動式精密姿勢位置制御システムの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A2-P17(1)"-"1A2-P17(3)"
見崎大悟, 越水重臣, 小栗惇, 鈴木健吾, 青山尚之. 4105 マイクロロボットをもちいた顕微作業システム : 微少流体制御によるマイクロマニピュレーションツールの開発(OS4-1 循環生産システム・新しい生産システムアーキテクチャ). 生産システム部門講演会講演論文集. 2008. 2008. 93-94
Daigo Misaki, Shigeomi Koshimizu, Ohmi Fuchiwaki, Hisayuki Aoyama. Development of the micro manipulation tools using micro liquid control for microscopic operations system. Proc. of the Third International Conference on Positioning Technology 2008 (ICPT 2008). 2008

特許 (4件)：

小型自走式精密作業ロボットと共振式マイクロホッピング工具による微細加工法
微小球自動供給装置
微小液滴の撹拌方法およびこれに用いる装置
小型自走機械を用いた物質生産方法

書籍 (3件)：

マイクロマシン技術総覧
産業技術サ-ビスセンタ- 2002
図解ナノテクノロジーのすべて
工業調査会 2001
最新精密測定技術
1990

講演・口頭発表等 (28件)：

SEM内微細操作のためのマニピュレーションシステム -把持ツールの試作と評価-,
(2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 2011)
ワイヤ駆動式マイクロマニピュレータの開発 -第二報ひずみ検出による張力制御-
(2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2011)
ニードル式微少液滴塗布機構における液体の粘性によるニードルの振動特性変化
(2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2011)
微小エマルション生成機構の試作とマイクロカプセル生成法への応用
(2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2011)
対向微流動を用いた微小物体の非接触位置決めシステムの検討,” 2011.
(2011年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2011)

学歴 (3件)：

- 1983 東京工業大学総合理工学研究科精密機械システム
- 1981 東京工業大学工学部生産機械工学科
1974 - 1977 三重県立津高等学校

学位 (2件)：

工学博士 (東京工業大学)
Dr. Eng. (Tokyo Institute of Technology)

経歴 (1件)：

2008/12/01 - 華南理工大客座教授

委員歴 (8件)：

2006/04 - 2007/03 精密工学会理事
2005/03 - 2007/03 International Cooperation
2005/03 - 2007/03 精密工学会国際交流担当
2004 - 2005 日本機械学会機素潤滑設計委員会委員
2003 - 2004 American Society of Precision Engineer Program Commitee 2003 Annual Meeting

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受賞 (4件)：

2009/03 - 精密工学会精密工学会功績賞
1999/06 - 工作機械技術振興財団論文賞
1993/10 - 高柳研究奨励賞
1989/03 - 精密工学会論文賞

所属学会 (6件)：

精密工学会 , 日本機械学会 , ロボット学会 , アメリカ精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本時計学会

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