研究者
J-GLOBAL ID:200901015436019284
更新日: 2022年01月06日
神徳 徹雄
コウトク テツオ | Kotoku Tetsuo
所属機関・部署:
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 統合知能研究グループ について
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職名:
研究グループ長
ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=T54904460
研究分野 (2件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件):
RT ロボットミドルウェア ネットワークロボティクス 遠隔操作 VR
, Standardization
, Network Robotics
, Middlwware
, Robot Technology
競争的資金等の研究課題 (2件):
ネットワークロボティクス
RT middleware
MISC (3件):
Robot middleware and its standardization in OMG. Proceedings of The 2nd International Conference on Ubiqutous Robots and Ambient Intelligence. 2006. 116-119
NY Chong, T Kotoku, K Ohba, H Sasaki, K Komoriya, K Tanie. Multioperator teleoperation of multirobot systems with time delay: Part II - Testbed description. PRESENCE-TELEOPERATORS AND VIRTUAL ENVIRONMENTS. 2002. 11. 3. 292-303
H Arisumi, K Yokoi, T Kotoku, K Komoriya. Casting manipulation - (Experiments of swing and gripper throwing control). JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING. 2002. 45. 1. 267-274
学位 (1件):
博士(工学) (東京大学)
所属学会 (5件):
日本バーチャルリアリティ学会(VRSJ)
, 日本機械学会 (JSME)
, 日本ロボット学会 (RSJ)
, 計測自動制御学会 (SICE)
, IEEE
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