- 2019 - 2022 農業イノベーションの先端動向と農業・農村構造変動に関する学際的国際共同研究
- 2014 - 2018 SPA技術を基盤とした並列試行型強化学習による太陽光植物工場への知能実装
- 2012 - 2017 植物群落の時空間機能情報の遠隔モニタリングと解析評価手法に関する研究
- 2012 - 2016 生育データサンプリングの最適化による篤農眼の情報化
- 2008 - 2010 面積が1haを超える大規模温室におけるトマトの生産性向上に関する研究
- 2005 - 2006 大規模温室内における3次元解析に基づくトマトの生長に関する非破壊計測とモデル化
- 2004 - 2005 熱ストレスと氷温の最適制御による貯蔵果実の高品質化
- 2003 - 2005 スピーキング・プラント・アプローチにおける植物生体計測とXMLソフトセンシング
- 2003 - 2004 人工知能および画像処理技術を活用したトータルプロダクションシステムの環境制御
- 2000 - 2001 栽培プロセスおよび貯蔵プロセスにおける果実品質の向上
- 1999 - 2001 広域ネットワークを利用する知能的植物工場の基礎的研究
- 1999 - 2000 果実収穫ロボットのための重複果実を分離する高速画像処理アルゴリズムの研究
- 1996 - 1996 植物工場の遠隔診断
- 1994 - 1996 農業生産を知能化する幾何学的認識システムの開発
- 農業用ロボットの視覚センサーの開発
- 三次元データベースに基づく植物工場のシステム設計
- Development of the visual sensor for Agricultural Robot
- System Design for Plant Factory Operation Based on 3-D Data Base
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