- 2025 - 現在 日本人類学会 理事
- 2024 - 現在 Primates Associate Editor
- 2022 - 現在 Scientific Reports Editorial Board Member
- 2022 - 現在 Frontiers in Bioengineering and Biotechnology Associate Editor
- 2022 - 現在 バイオメカニズム学会 理事
- 2020 - 現在 日本人類学会 代議員
- 2019 - 現在 日本人類学会・進化人類分科会 幹事
- 2016 - 現在 Anthropological Science Associate Editor
- 2015 - 2023 Primates Advisory Board
- 2019 - 2022 日本人類学会 理事
- 2014 - 2021 バイオメカニズム学会 評議員
- 2012 - 2020 日本人類学会 評議員
- 2017 - 2019 日本機械学会・関東支部 商議員
- 2016 - 2017 日本機械学会・神奈川ブロック幹事会 第23,24期委員
- 2012 - 2015 Anthropological Science (Japanese Series) 編集委員
- 2004 - 2015 日本人類学会・進化人類学分科会 幹事
- 2003 - 2013 バイオメカニズム学会 幹事
- 2011 - 2012 日本機械学会・関東支部 関東学生会・会員校役員
- 2012 - 第66回日本人類学会大会 事務局長
- 2012 - 「交替劇」第5回研究大会 実行委員長
- 2008 - 2009 計測自動制御学会・関西支部 見学会委員会・庶務
- 2007 - 2009 日本霊長類学会 「霊長類研究」編集委員
- 2000 - 2009 日本人類学会・進化人類学分科会 事務局
- 2008 - 2008 計測自動制御学会・システム情報部門 移動知研究会・主査
- 2008 - 第3回移動知シンポジウム 実行委員長
- 2007 - 2007 計測自動制御学会・システム情報部門 移動知研究会・副査
- 2003 - 2005 日本霊長類学会 庶務幹事
- 2001 - 2002 日本アフリカ学会 「アフリカ研究」・編集委員
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