- 2013 - 2017 水没によって閉鎖された空間環境を探査する水中・非水中複合ロボットシステム
- 2006 - 2007 浅海域調査用コンパクトなハイブリッド型海中ロボットの開発
- 2002 - 2003 コンパクトな自律型海中ロボットの実用化研究
- 1998 - 2000 大型無響水槽を用いた回折トモグラフィ開発支援システムに関する研究
- 1998 - 2000 海洋情報伝送システムの開発
- 1988 - 1990 電子回路CAIシステムのための知的ソフトウェアの開発
- 自律型海中ロボット
- バリベックプロペラを用いた自律型海中ロボット
- 並列処理を用いたセンサ融合に関する研究
- 自律移動ロボットに関する研究
- Autonomous Underwater Vehicle
- Autonomous Underwater Vehicle using VARIVEC Propeller
- Study on Sensor Data Fusion using Parallel Processing
- Study on Autonomous Mobile Robot
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