研究者
J-GLOBAL ID:200901017091560966
更新日: 2022年08月16日
箱木 北斗
ハコギ ホクト | Hakogi Hokuto
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所属機関・部署:
桐蔭横浜大学 工学部 電子情報工学科
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職名:
講師
研究分野 (1件):
計測工学
研究キーワード (2件):
計測・制御工学
, Electronic Measurements and Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (4件):
2001 - MR流体を用いた拘縮ロボットの開発
1996 - MFGによるシーケンス制御システムの開発
カー角度制御による膝関節リハビリ治療装置の開発
Development of Rehabilitation for caring Stiffened Knee Joint using Force/Position Control
MISC (13件):
膝関節拘縮再現装置に関する研究. 大学・研究所等紀要. 2004. 11, pp45-52
剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03. 2003
矢野 秀典, 稲村 厚志, 渡辺 留美子, 阿川 恵美, 吉水 信裕, 箱木 北斗. 膝関節拘縮に対する他動的ROM訓練時の徒手負荷量のトルク特性. 理学療法学. 2001. 28. 7. 332-337
関節拘縮再現装置のパラメータ同定に関する研究. 第21回バイオメカニズム学術講演会. 2000. pp227-228
振り上げロボットアームに関する基礎的研究」(第3報). 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1999. pp13-14
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特許 (2件):
関節拘縮用治療装置およびデータ収集方法
関節拘縮用測定および治療装置
学歴 (2件):
- 1991 東京理科大学 電気通信学部 電気工学
- 1991 東京理科大学
所属学会 (5件):
バイオメカニズム学会
, 電気学会
, ライフサポート学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
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