- 2024 - 2027 人工知能を用いた情報支援内視鏡外科手術における教育システムの開発
- 2024 - 2025 腫瘍局在と臓器ランドマークの術中同時表示しうるAI活用内視鏡手術システムの開発
- 2022 - 2025 自転車利用者の危険感知予測モデルに基づく自転車通行空間の検討
- 2022 - 2025 腫瘍局在と臓器ランドマークの術中同時表示しうるAI活用内視鏡手術システムの開発
- 2021 - 2024 人工知能を活用した術中イメージングによる新たな胆嚢癌術中深達度診断法の確立
- 2019 - 2024 外科手術のデジタル・トランスフォーメーション:情報支援内視鏡外科手術システムの開発
- 2020 - 2023 要支援学生の早期発見と適切な環境調整に向けた不適応リスク予測モデルの開発
- 2020 - 2023 筋シナジーと人工知能によるペダリング運動の技術評価に関する研究
- 2019 - 2022 歩行者の危険感知予測モデルに基づく自転車歩行者道の設計システムの提案と評価
- 2017 - 2022 決定木(decision tree)を使用した診断学習システムの開発
- 2017 - 2020 ペダリング運動における上肢の技術評価に基づくハンドル位置決定手法の提案と評価
- 2017 - 2019 ランドマークを暗黙知する内視鏡外科医の教師データ創出と人工知能による術中教示システムの開発~Smart Endoscopic Surgeryの実現に向けて~
- 2019 - The 37th International Society of Biomechanics in Sport(ISBS2019)
- 2015 - 2018 点群モデルに基づく簡易非線形解析を用いた新バーチャル医療触診訓練教育装置の開発
- 2014 - 2017 頭頸部触診シミュレーションシステムの開発
- 2014 - 2017 ペダリング運動効率の向上に観点をおいた競技自転車のサドル位置調整装置の試作と評価
- 2013 - 2017 自転車ペダリング動作中の逆動力学シミュレーションに基づく体幹深部筋の活動推定
- 2013 - 2016 歩行者の歩きやすさ感性計測による舗装路面性状評価および設計手法の提案
- 2012 - 2014 上級競技者のペダリング動作分析に基づく競技自転車サドル高の決定手法の提案と評価
- 2012 - 機械工業振興補助事業 研究補助ペダリング技術向上のためのサドル設定支援システムの開発
- 2012 - 心拍動による大動脈の壁変形を考慮した大動脈瘤の血流数値解析
- 2006 - 2009 医用画像と医療知識に基づいて自動生成された患者モデルを用いた手術訓練システム
- 2004 - 2005 心臓手術計画学習システムの開発
- 2001 - 心筋触診訓練システムの開発
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