研究者
J-GLOBAL ID：200901017383759003   更新日: 2023年12月26日

小林 太

コバヤシ フトシ | Kobayashi Futoshi
所属機関・部署：
神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム科学専攻

神戸大学 大学院システム情報学研究科 システム科学専攻 について


職名： 准教授
研究分野 (5件)： 計測工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件)： ソフトコンピューティング ,  センサフュージョン ,  知的情報処理 ,  知能ロボット
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2012 - 2015 拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作
  • 2009 - 磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究
  • 2007 - ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御
  • 2005 - 電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究
論文 (142件)：
  • Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi. Texture estimation of snack foods using force, vibration, and sound. Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi. 2022. 69. 12. 565-572
  • Hiroyuki Nakamoto, Yuya Nagahata, Futoshi Kobayashi. Food Texture Measurement System Using Rod Type Actuator for Imitation of Human Mastication. International Journal of Automation Technology. 2022. 16. 4. 421-426
  • Ryoga Nishimura, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi. A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
  • Hiroyuki Nakamoto, Yuki Katsuno, Akio Yamamoto, Ken Umehara, Yusuke Bessho, Futoshi Kobayashi, Akira Ishikawa. Wearable Band-Shaped Device and Detection Algorithm for Laryngeal Elevation in Mendelsohn Maneuver. IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 13. 14352-14359
  • Hiroyuki Nakamoto, Takeaki Yasuda, Futoshi Kobayashi, Yuya Nagahata, Rina Shimizu, Ko Kimura. Sum of variance for quantifying the variation of multiple sequential data for the crispness evaluation of chicken nugget. Journal of Texture Studies. 2021
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MISC (70件)：
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書籍 (2件)：
  • Robotics 2010 Current and Future Challenges
    INTECH 2010
  • Robotics 2010:Current and Future Challenges
    IN-TECH 2010
講演・口頭発表等 (124件)：
  • 微小物体の把持・操作が可能なロボットフィンガーの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 深層学習を用いた視聴覚統融合システムに関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 距離画像センサと音声インターフェースを用いた食事支援システムの開発
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • 複数台のRGB-Dカメラを用いた複数人モーションキャプチャに関する研究
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • 柔軟膜ひずみセンサを用いたバンド型デバイスによる喉頭挙上の検出
    (平成30年度SICE関西支部・ISCIE若手研究発表会 2019)
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学歴 (1件)：
  • - 1999 名古屋大学 大学院工学研究科博士後期課程マイクロシステム工学専攻修了
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (名古屋大学)
  • 博士(工学) (名古屋大学)
受賞 (2件)：
  • 2015/12 - 第16回公益財団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会 SI2015優秀講演賞 異方性をもつ柔軟膜ひずみセンサの開発
  • 2015/11 - Organizing Committee of 7th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology Research Front Award Displacement and Tilt Estimation of Contact Surface on Magnetic Tactile Sensor using Genetic Programming
所属学会 (6件)：
IEEE ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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