研究者
J-GLOBAL ID：200901017623118450   更新日: 2024年03月19日

小泉 憲裕

コイズミ ノリヒロ | KOIZUMI Norihiro
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/ ,  http://www.niuts.sakura.ne.jp/nkoizumi/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： 医療支援システム ,  技能のデジタル化 ,  技能の技術化 ,  強力集束超音波(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU) ,  超音波診断・治療ロボット ,  遠隔超音波診断システム(RUDS) ,  非侵襲超音波癒着評価システム ,  非侵襲痛み評価・治療統合システム ,  非侵襲超音波診断・治療統合システム(NIUTS) ,  医療技能の技術化・デジタル化(医デジ化) ,  Medical DigITalization (Me-DigIT) ,  メディジット効果 (Me-DigIT Effect)
競争的資金等の研究課題 (28件)：
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2021 - 2025 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
  • 2020 - 2024 医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築
  • 2022 - 2023 人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立
  • 2020 - 2023 医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発
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論文 (124件)：
  • Koudai Okuzaki, Norihiro Koizumi, Kiyoshi Yoshinaka, Yu Nishiyama, Jiayi Zhou, Ryosuke Tsumura. Rib region detection for scanning path planning for fully automated robotic abdominal ultrasonography. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2023
  • Zhou Jiayi, 小泉 憲裕, 西山 悠, 津村 遼介, 葭仲 潔, 松本 直樹, 小川 眞広, 沼田 和司. 超音波画像処理と位置情報を融合した新技術展開 深層学習に基づくロボティック超音波診断支援システムの開発. 超音波医学. 2023. 50. Suppl. S507-S507
  • Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto. Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions. Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022). 2022. 2022. 1. 1-2
  • Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Hiroyuki Tsukihara. A Study on the Same Cross-Sectional Tracking Method Using AEMADP++ Based on YOLACT++ for Automated Diagnostic and Therapeutic Robots. Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022). 2022. 2022. 1. 1-2
  • Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata. An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment. Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022). 2022. 2022. 1. 1-2
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MISC (59件)：
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特許 (23件)：
  • 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム
  • 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
  • シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム
  • コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
  • 画像評価装置及びプログラム
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書籍 (5件)：
  • 人工知能と社会 2025年の未来予想
    オーム社 2018 ISBN:9784274221811
  • A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science
    Springer 2008
  • 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
  • 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
  • Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System
    Springer-Verlag 2003 ISBN:9783540362685
学歴 (4件)：
  • 1999 - 2004 東京大学 大学院工学系研究科 産業機械工学専攻
  • 1997 - 1999 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 1995 - 1997 東京大学 教養学部 理科I類
  • - 1994 私立東大寺学園高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2015/10/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 准教授
  • 2007/11/15 - 2015/09/30 東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(講師)
  • 2004/10/01 - 2007/11/14 東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(助教)
  • 2004/04/01 - 2004/09/30 独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2003/10/15 - 2004/03/31 東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」 リサーチアシスタント(RA)
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委員歴 (25件)：
  • 2023/04 - 2024/03 日本コンピュータ外科学会 第32回日本コンピュータ外科学会大会 プログラム委員
  • 2021/10/01 - 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
  • 2018/07/01 - 2020/06/30 独立行政法人 日本学術振興会 特別研究員等審査会専門委員、卓越研究員候補者専攻委員会書面審査員及び国際事業委員会書面審査員、書面評価員
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受賞 (12件)：
  • 2021/05 - 第22回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究
  • 2020/12 - 日本超音波医学会 第21回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発
  • 2020/03 - RSJ,JSME,SICE共同共催第25回ロボティクスシンポジア実行委員会・プログラム委員会 第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞(受賞者の共同演者) 非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証
  • 2019/09 - 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会(JSURT2019) 第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会(JSURT2019)Best Presentation Award 最優秀賞(受賞者の共同演者) HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性
  • 2019/02 - TOA株式会社 TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞 動体追跡システムに関する研究
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所属学会 (9件)：
IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society) ,  ASME ,  International Society for Computer Aided Surgery ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本音響学会 ,  精密工学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本超音波医学会
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