研究者
J-GLOBAL ID：200901017623118450   更新日: 2024年10月20日

小泉 憲裕

コイズミ ノリヒロ | KOIZUMI Norihiro
所属機関・部署：
電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系)

電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、II類(融合系) について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/ ,  http://www.niuts.sakura.ne.jp/nkoizumi/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： 医療支援システム ,  技能のデジタル化 ,  技能の技術化 ,  強力集束超音波(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU) ,  超音波診断・治療ロボット ,  遠隔超音波診断システム(RUDS) ,  非侵襲超音波癒着評価システム ,  非侵襲痛み評価・治療統合システム ,  非侵襲超音波診断・治療統合システム(NIUTS) ,  医療技能の技術化・デジタル化(医デジ化) ,  Medical DigITalization (Me-DigIT) ,  メディジット効果 (Me-DigIT Effect)
競争的資金等の研究課題 (32件)：
  • 2024 - 2028 医療のデジタル化を加速するロボティック超音波局在診断・局所治療基盤システムの構築
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2022 - 2025 暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化
  • 2021 - 2025 人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立
  • 2024 - 2025 人工知能を援用した超音波医療診断・治療の超高精度化
全件表示
論文 (156件)：
  • 藤井 樹, 小泉 憲裕, 西山 悠, 松本 直樹, 石川 智大, 奥崎 功大, 笠置 陸, 梅津 菜央, 稲葉 大樹, 小川 眞広. 肝矢状断面の超音波画像における肝裏面のROIを使用した凹凸自動判定. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 147-147
  • 唐木田 楽, 小泉 憲裕, 西山 悠, 佐々木 夏穂, 小路 直. 前立腺生検支援のための断面探索システムに関する研究. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 134-134
  • 梅津 菜央、小泉 憲裕、西山 悠、野呂 悠紀、笠置 陸、月原 弘之、沼田 和司. 超音波画像と深層学習を用いた下大静脈径の自動計測システム. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 132-132
  • 笠置 陸, 小泉 憲裕, 西山 悠, 梅津 菜央, 是澤 興, 野呂 悠紀, 唐木田 楽. 低侵襲肝臓腫瘍治療効果判定プロセスにおける血管形状を用いた超音波画像の撮影位置推定. 日本超音波医学会 第36回 関東甲信越地方会学術集会予稿集. 2024. 132-132
  • 髙橋 昇汰, 小泉 憲裕, 奥崎 功大, 葭仲 潔, 津村 遼介. 超音波診断の自動化に向けた効率的な臓器探索手法に関する研究. 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2024. 1I2-06-1I2-06
もっと見る
MISC (62件)：
もっと見る
特許 (25件)：
  • 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
  • 表示装置および表示方法
  • コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
  • 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム
  • 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム
もっと見る
書籍 (6件)：
  • 生き物と音の事典
    朝倉書店 2019 ISBN:9784254171679
  • 人工知能と社会 2025年の未来予想
    オーム社 2018 ISBN:9784274221811
  • A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science
    Springer 2008
  • 小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
  • 小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー -最先端医学とナノテクの融合-, 片岡一則(監修), 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット(編集),
    杏林図書 2007 ISBN:9784903453057
もっと見る
学歴 (4件)：
  • 1999 - 2004 東京大学 大学院工学系研究科 産業機械工学専攻
  • 1997 - 1999 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 1995 - 1997 東京大学 教養学部 理科I類
  • - 1994 私立東大寺学園高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (6件)：
  • 2015/10/01 - 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 准教授
  • 2007/11/15 - 2015/09/30 東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(講師)
  • 2004/10/01 - 2007/11/14 東京大学 大学院工学系研究科 科学技術振興特任教員(助教)
  • 2004/04/01 - 2004/09/30 独立行政法人 産業技術総合研究所 人間福祉医工学研究部門 日本学術振興会特別研究員(PD)
  • 2003/10/15 - 2004/03/31 東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」 リサーチアシスタント(RA)
全件表示
委員歴 (26件)：
  • 2023/04 - 現在 日本ロボット学会 研究専門委員会委員
  • 2023/04 - 2024/03 日本コンピュータ外科学会 第32回日本コンピュータ外科学会大会 プログラム委員
  • 2021/10/01 - 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020(ACCAS2020) Program committee
全件表示
受賞 (15件)：
  • 2024/03 - 日本機械学会 三浦賞 肝腫瘍RFA・HIFU 治療を対象とした磁気センサを必要としない超音波治療効果判定支援システム
  • 2024/03 - 計測自動制御学会 優秀学生賞 Visual SLAMと深層学習を援用した超音波画像による臓器の三次元モデル構築
  • 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 HIFU治療の自動化に向けた回転走査における追従手法と目的断面の自動探査に関する研究
  • 2023/03 - 日本機械学会 三浦賞 超音波診断における音響陰影を考慮した治療モニタリング支援に関する研究
  • 2020/12 - 日本超音波医学会 第21回日本超音波医学会奨励賞(受賞者の共同演者) 超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発
全件表示
所属学会 (9件)：
IEEE (Robotics and Automation Society, IEEE Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control Society) ,  ASME ,  International Society for Computer Aided Surgery ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本音響学会 ,  精密工学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本超音波医学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM