研究者
J-GLOBAL ID：200901017771753203   更新日: 2026年04月13日

立矢 宏

Tachiya Hiroshi
所属機関・部署：
金沢大学 高度モビリティ研究所

金沢大学 高度モビリティ研究所 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  材料力学、機械材料
研究キーワード (9件)： インテリジェントタイヤ ,  医工学 ,  機械設計 ,  メカニズム ,  センサ ,  衝撃強度 ,  工作機械 ,  ロボット ,  Robotic Mechanisms. Impact Engineering. Robotics. Sensors. Machine Design. Mechanisms
競争的資金等の研究課題 (37件)：
  • 2024 - 2028 タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現
  • 2023 - 2027 末梢神経の経皮的ノイズ電気刺激による手の運動調節能への効果と筋・脳活動の解明
  • 2022 - 2025 受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助
  • 2021 - 2024 車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ-Sモデルの確立と操舵制動制御への応用
  • 2020 - 2023 快適性を享受させるネックプロテクターの開発
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論文 (121件)：
  • Kazuma Tatsumi, Masahiro Higuchi, Taiki Nishi, Akihiro Kurosawa, Kaoru Tada, Hiroshi Tachiya. Evaluation on locking plate fixation with and without oblique screw in thumb carpometacarpal joint arthrodesis with finite element analysis. Medical Engineering & Physics. 2026. 147. 3. 035009-035009
  • Masashi Matsuta, Mika Akahane, Akihiro Kurosawa, Kaoru Tada, Hiroshi Tachiya, Atsuro Murai, Yuta Nakamura, Hiroki Kawashima, Satoru Demura, Hiroyuki Tsuchiya. Variations in the Minimum Joint Distance During Flexion and Abduction of the Thumb Carpometacarpal Joint: Potential Implications for Joint Degeneration. Cureus. 2025
  • Masahiro Higuchi, Hiroshi Tachiya. Measurement of Road Friction Coefficient with Strain at Tire Sidewall: Verification by Actual Vehicle Driving Experiments. SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH. 2025. 10. 1. 1-17
  • 小形工作機械の機体変形補正制御による高精度加工. 2025. 19. 6. 1076-1085
  • 立矢 宏, 齊藤豪志, 大多和優香, 上野祐亮, 鈴木直彦. 小形工作機械の加工高精度化のための画像処理を用いたインプロセス機体変形補正. 精密工学会誌. 2025. 91. 9. 919-926
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MISC (108件)：
  • 多田薫, 多田薫, 西大輝, 黒澤明寛, 赤羽美香, 中村勇太, 本田宗一郎, 樋口理宏, 立矢宏, 出村諭. 母指CM関節症に対する関節固定術の強度に関する検討. 日本手外科学会雑誌(Web). 2024. 41. 1
  • 新谷正義, 佐々木敏彦, 三井真吾, 西村龍太郎, 立矢宏, 小塚裕明, 岡田将人. cos α法によるバニシング加工面の三軸応力分布測定. 塑性加工連合講演会講演論文集. 2019. 70th
  • 岡本 卓朗, 北山 裕介, 小塚 裕明, 立矢 宏. 115 冗長な駆動力を必要としない3自由度パラレルワイヤ駆動機構の開発(GS2-5 ロボティクス・メカトロニクス). 講演論文集. 2016. 2016. 53. "115-1"-"115-3"
  • 竹村 真人, 岩野 真拓, 立矢 宏, 小塚 裕明. 114 発見的手法を用いたマニピュレータの動作最適化(GS2-5 ロボティクス・メカトロニクス). 講演論文集. 2016. 2016. 53. "114-1"-"114-4"
  • 樋口 理宏, 大葉 篤人, 松井 俊晃, 立矢 宏, 足立 忠晴. OS1505-397 弾性率の時間依存性を利用した柔軟性保護具の開発. M&M材料力学カンファレンス. 2015. 2015. "OS1505-397-1"-"OS1505-397-3"
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特許 (17件)：
  • ロボットハンド用のセンサ機構
  • ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • パラレルリンクロボットの動作制御方法
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書籍 (4件)：
  • パラレルメカニズム
    森北出版 2019
  • 手巻きウインチの設計 改定版
    2012
  • 最新機械機器要素技術
    2008
  • 基礎からわかる機械設計学
    2003
Works (2件)：
  • H*TL振子フィーダのモーション最適化
    2006 -
  • Determination of Trajectory for a Multi-DOF Manipulator
    2006 -
学歴 (2件)：
  • 1987 - 1989 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻修士課程
  • 1983 - 1987 東京工業大学 工学部 機械工学科
学位 (2件)：
  • 工学修士 (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件)：
  • 2021/04 - 現在 金沢大学高度モビリティ研究所 教授
  • 2008/05 - 2021/03 金沢大学 理工研究域 教授
  • 1999/01 - 2008/04 金沢大学 准教授
  • 1989/04 - 1998/12 金沢大学 助手
受賞 (5件)：
  • 2025/08 - 公益社団法人自動車技術会 技術部門貢献賞
  • 2022/11 - 公益社団法人発明協会 中部地方発明表彰 発明奨励賞 少数位置温度測定による旋盤の熱変位補正
  • 2022/03 - 日本機械学会北陸信越支部 日本機械学会北陸信越支部 技術賞 数位置温度測定による工作機械の熱変位補正システム サーモニー
  • 2021/09 - 日本実験力学会 日本実験力学会 論文賞
  • 1994 - 日本機械学会賞研究奨励賞
所属学会 (5件)：
日本実験力学会 ,  自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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