研究者
J-GLOBAL ID:200901017771753203   更新日: 2021年04月01日

立矢 宏

Tachiya Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://da.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/rdlab/
研究分野 (5件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  材料力学、機械材料
研究キーワード (8件): インテリジェントタイヤ ,  機械設計 ,  メカニズム ,  センサ ,  衝撃強度 ,  工作機械 ,  ロボット ,  Robotic Mechanisms. Impact Engineering. Robotics. Sensors. Machine Design. Mechanisms
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 1999 - 工作機械に関する研究
  • 1999 - Study on robot sensor
  • 1987 - ロボットの設計・制御
  • 1987 - 動的強度に関する研究
  • 1987 - ロボットに関する研究
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論文 (82件):
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MISC (59件):
  • 池上 弘樹, 立矢 宏, 田中 啓道, 土田 博貴, 真田 茂, 西村 誠次, 多田 薫, 川嶋 広貴, 堀江 翔. 402 手関節リハビリテーション用装置の開発と効果の検証(GS02 生体・人間工学). 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集. 2014. 2014. 0. _402-1_-_402-2_
  • 田中 啓道, 立矢 宏, 池上 弘樹, 真田 茂, 西村 誠次, 多田 薫, 川嶋 広貴, 堀江 翔. 0216 手根骨動態解析のためのリハビリテーション装置の開発(GS06-1 生体・人間工学,オーガナイズドセッション 12:「自然と生物の流れ現象とその有効利用」). 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集. 2013. 2013. 0. 21601-21602
  • Determination method for power-saved driving motions of manipulators by heuristic algorithms(In case of PTP control). Journal of the Franklin Institute. 2009. 2009.5
  • パラレルメカニズム型加工機の出力運動予測による工具経路の生成. 日本機械学会論文集C編. 2009. 75. 752. 1114-1121
  • Determination method for power-saved driving motions of manipulators by heuristic algorithms(In case of PTP control). 2009. 2009.5
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特許 (17件):
  • ロボットハンド用のセンサ機構
  • ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • 路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム
  • パラレルリンクロボットの動作制御方法
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書籍 (4件):
  • パラレルメカニズム
    森北出版 2019
  • 手巻きウインチの設計 改定版
    2012
  • 最新機械機器要素技術
    2008
  • 基礎からわかる機械設計学
    2003
Works (2件):
  • H*TL振子フィーダのモーション最適化
    2006 -
  • Determination of Trajectory for a Multi-DOF Manipulator
    2006 -
学歴 (2件):
  • 1987 - 1989 東京工業大学大学院 機械工学専攻修士課程
  • 1983 - 1987 東京工業大学 機械工学科
学位 (2件):
  • 工学修士 (東京工業大学)
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (3件):
  • 2008/05 - 現在 金沢大学 理工研究域 教授
  • 1999/01 - 2008/04 金沢大学 准教授
  • 1989/04 - 1998/12 金沢大学 助手
受賞 (6件):
  • 2002 - スズキ財団科学技術研究助成
  • 2002 - メカトロニクス技術高度化研究助成
  • 2001 - 澁谷学術文化スポーツ振興財団研究助成
  • 2000 - スズキ財団科学技術研究助成
  • 1994 - 天田金属加工財団研究助成奨励研究
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所属学会 (4件):
自動車技術会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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