研究者
J-GLOBAL ID：200901017955619143   更新日: 2024年01月30日

今里 元信

イマサト モトノブ | Imasato Motonobu
所属機関・部署：
国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所 について


研究分野 (1件)： 船舶海洋工学
研究キーワード (2件)： 航行型AUVの開発・運用 ,  水中音響
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2014 - 2017 時間領域有限差分法による航行船舶水中音の検知技術の開発研究
  • 2009 - 2011 水中音を用いた航行船舶の識別に関する研究
論文 (18件)：
  • 佐藤 匠, 金 岡秀, 今里 元信, 松田 健也, 大野 敦生. 海底熱水鉱床調査用「NMRI航行型AUV4号機」の実海域性能評価. 海洋調査技術. 2022. 34. 1-2. 3-9
  • Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa. Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs -2nd Report: 3 Cruising AUVs With 1 ASV Trial, and Hovering AUVs’ AUV-AUV Positioning and Communication-. Volume 4: Ocean Space Utilization. 2022
  • 平尾春華, 藤原敏文, 岡本章裕, 関口秀紀, 今里元信, 篠野雅彦. 小型AUV の操縦運動モデルに関する一検討. 日本船舶海洋工学会論文集. 2021. 32. 0. 259-267
  • Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Shunka C. Hirao, Hidenori Sekiguchi, Takahiro Seta, Masahiko Sasano, Toshifumi Fujiwara. Development of Testbed AUV for Formation Control and its Fundamental Experiment in Actual Sea Model Basin. Journal of Robotics andMechatronics. 2021. 33. 1. 151-157
  • 今里元信, 金岡秀, 佐藤匠, 大藪祐司, 伊藤譲. 深海調査に向けた小型軽量航行型AUVの開発. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2020. 55. 3. 349-354
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MISC (52件)：
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講演・口頭発表等 (1件)：
  • New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs
    (IEEE OES Underwater Technology 21 2021)
学歴 (1件)：
  • 1995 - 1997 大阪府立大学大学院 工学研究科前期課程
経歴 (4件)：
  • 2016/04 - 現在 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所
  • 2015/04 - 2016/03 国立研究開発法人海上技術安全研究所
  • 2001/04 - 2015/03 独立行政法人海上技術安全研究所
  • 1997/04 - 2001/03 運輸省船舶技術研究所
受賞 (2件)：
  • 2021 - 日本マリンエンジニアリング学会 技術賞 深海調査に向けた小型軽量航行型AUVの開発
  • 2012 - 日本マリンエンジニアリング学会 技術賞 水中音観測による海上監視技術の確立
所属学会 (4件)：
海洋音響学会 ,  日本航海学会 ,  日本マリンエンジニアリング学会 ,  日本船舶海洋工学会
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