研究者
J-GLOBAL ID：200901017968638619
更新日: 2024年11月04日
石田 和義
イシダ カズヨシ | Kazuyoshi Ishida
所属機関・部署：
職名：
准教授
競争的資金等の研究課題 (7件)：
論文 (50件)：
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Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada. Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion. Mechanisms and Machine Science. 2024. 166-175
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Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito. Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer. Mechanisms and Machine Science. 2024. 40-50
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Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada. Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell. Advances in Robot Kinematics 2024. 2024. 297-305
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Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota, Hidetsugu Terada. Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 343-351
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Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human. Advances in Mechanism and Machine Science. 2023. 950-959
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MISC (3件)：
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小谷信司, 長谷季樹, 石田和義, 渡辺寛望. サクランボの自動選果システムの研究開発:第2報. 動的画像処理実利用化ワークショップ講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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寺田 英嗣, 石田 和義, 宮本 智幸. 802 布操作用複数台アームロボットシステムの制御手法(計測・制御I). 山梨講演会講演論文集 : Yamanashi district conference. 2011. 2011. 224-225
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石田 和義, 寺田 英嗣, 牧野 洋, 今瀬 憲司. ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 1998. 1998. 1. 370-370
学位 (1件)：
受賞 (2件)：
- 2018/09/13 - 計測自動制御学会 2018年度計測自動制御学会学会賞(論文賞) 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム
- 2018/05/28 - 関東工学教育協会 平成29年度関東工学教育協会賞(論文・論説賞) 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価
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