研究者
J-GLOBAL ID：200901017968638619
更新日: 2024年01月30日
石田 和義
イシダ カズヨシ | Kazuyoshi Ishida
所属機関・部署：
職名：
准教授
競争的資金等の研究課題 (7件)：
論文 (45件)：
-
Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada. Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell. Robotica. 2023. 1-15
-
Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai. Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. 2023. 243-253
-
Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Takahiro Tanaka, Hidetsugu Terada. Object Picking by a Method Combined Cascade Classifier and Deep Reinforcement Learning. Advances in Mechanism Design III (Proceedings of TMM 2020). 2021. 220-228
-
Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Sano, Hidetsugu Terada. Development of an Automatic Instrument to Make a Concavo-convex Non-Woven Patterned Sheet. Proceedings of the 2021 IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2021). 2021
-
Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada. Development of a Total Inspection System for Peaches. Mechanisms and Machine Science. 2020. 88. 66-79
もっと見る
MISC (2件)：
-
寺田 英嗣, 石田 和義, 宮本 智幸. 802 布操作用複数台アームロボットシステムの制御手法(計測・制御I). 山梨講演会講演論文集 : Yamanashi district conference. 2011. 2011. 224-225
-
石田 和義, 寺田 英嗣, 牧野 洋, 今瀬 憲司. ローララック形トロコイド歯車の基礎解析 -形状設計条件と評価-. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 1998. 1998. 1. 370-370
学位 (1件)：
受賞 (2件)：
- 2018/09/13 - 計測自動制御学会 2018年度計測自動制御学会学会賞(論文賞) 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム
- 2018/05/28 - 関東工学教育協会 平成29年度関東工学教育協会賞(論文・論説賞) 学科横断的PBLものづくり教育プログラムの開発における教育効果の評価
前のページに戻る
