- 2003 - 2005 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科、学習指導副主任
- 2002 - 2004 慶應義塾大学理工学部2年生 ,担任
- 1998 - 1999 兼慶應義塾大学理工学部専任者会議 ,幹事
- 1997 - 1999 兼慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,学習指導副主任
- 1988 - 1996 慶應義塾大学理工学部 ,助教授
- 1996 - - 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科兼電気工学科 ,助教授
- 1995 - 1995 東京大学農学部(電気及電子工学) ,非常勤講師
- 1994 - 1994 東京大学農学部(電気及電子工学) ,非常勤講師
- 1993 - 1993 東京大学農学部(電気及電子工学) ,非常勤講師
- 1992 - 1992 東京大学農学部(電気及電子工学) ,非常勤講師
- 1990 - 1992 慶應義塾大学理工学部2年生 ,担任
- 1991 - 1991 東京大学農学部(電気及電子工学) ,非常勤講師
- 1989 - 1991 兼慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,教室幹事
- 1987 - 1989 兼慶應義塾大学理工学部専任者会議 ,幹事
- 1978 - 1988 慶應義塾大学工学部 ,専任講師
- 1985 - 1987 兼慶應義塾大学理工学部 ,防災委員
- 1983 - 1985 兼慶應義塾大学理工学部情報センター協議会 ,委員
- 1984 - 1984 旧西独マックスプランク量子光学研究所客員研究員
- 1982 - 1982 旧西独マックスプランク量子光学研究所客員研究員
- 1979 - 1980 旧西独マックスプランク量子光学研究所客員研究員
- 1973 - 1978 慶應義塾大学工学部 ,助手