教授
- 2000 - 2001 京都大学客員教授(エネルギー科学研究室)
- 1995 - 1997 兼慶應義塾大学学生総合センター就職部(矢上支部) ,委員
- 1986 - 1996 慶應義塾大学(理工学部) ,助教授
- 1996 - - 慶應義塾大学大学院理工学研究科 ,委員
- 1996 - - 慶應義塾大学理工学部(機械工学科) ,教授
- 1995 - - 東京都立大学工学部(工業力学 前期のみ) ,非常勤講師
- 1991 - 1993 兼慶應義塾大学理工学部(機械工学科) ,学習指導副主任
- 1988 - 1989 米国カリフォルニア大学バークレイ校 ,留学(義塾派遣留学生)
- 1985 - 1988 兼慶應義塾大学理工学部(工学基礎) ,学習指導副主任
- 1988 - - 慶應義塾大学大学院理工学研究科(機械工学専攻) ,教員
- 1982 - 1986 慶應義塾大学(理工学部) ,専任講師
- 1975 - 1982 慶應義塾大学(工学部) ,助手
- 1974 - 1975 慶應義塾大学(法学部物理学教室) ,嘱託
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(社)日本機械学会/機力・計測制御部門(第74期国際交流部会委員)
, (社)日本機械学会/機力・計測制御部門(第73期通常総会担当)
, (社)日本機械学会/JSE International Journal
, (社)日本機械学会/非線形振動研究会
, (社)日本機械学会/コンピュータ・ダイナミクス研究会
, (社)日本機械学会/機力・計測制御部門
, 日本AEM学会
, (社)日本機械学会/第二出版部会(除く平成1年度, 平成6年度)