研究者
J-GLOBAL ID：200901020139610678
更新日: 2024年01月17日
杉内 肇
Sugiuchi Hajime
所属機関・部署：
職名：
講師
研究分野 (2件)：
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件)：
指
, 触覚
, 手作業
, ハンド
, ロボット
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2005 - 2006 腕時計型PCによる腕静脈認証のためのLinux環境開発
- 2003 - 2004 ウェアラブルコンピュータによるロボット制御に関する研究
- 2002 - 2003 視覚を持つロボットハンドによる作業実現に関する研究
- ロボットハンドの制御
- ロボットハンド用触覚センサの開発
論文 (18件)：
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杉内 肇, 小濱 聡之, 十文字 拓也. 小型人型壁登りロボットの安定性向上. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 1P2-J01
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杉内 肇, 米島 潤, 小濱 聡之. 小型人型ロボットの制御システムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2A1-C09
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杉内 肇, 中垣 寿泰, 平野 達也. 小型二足ロボットによるスケート運動の実現:-走行安定性の向上-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2A1-B12
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関根章裕, 石橋昇吉, 杉内肇, 越塚誠一. 液体入り容器の運搬軌道計画とシミュレーション-鉛直二次元平面内軌道の場合-. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 10. 57-68
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Tetsu MORINO, Mina TERAUCHI. Execution and Description of Dexterous Hand Taskby using Multi-Finger Dual Robot Hand System - Realization of Japanese Sign Language -. The 17th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC'02. 2002
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特許 (1件)：
講演・口頭発表等 (9件)：
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Moving Particle Simulation and Real Machine Validation of Trajectory Planning to Transport Liquid Container for Robot
(The 12th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XII) 2016)
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液体入り容器の運搬軌道計画のシミュレーション検証におけるMPS法の利用
(日本機械学会第28回計算力学講演会 2015)
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液体入り容器の運搬軌道計画
(第33回ロボット学会学術講演会<液体入り容器の運搬軌道計画> 2014)
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液体入り容器の運搬軌道計画
(第32回ロボット学会学術講演会<液体入り容器の運搬軌道計画> 2014)
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小型二足ロボットによるスケート運動 旋回動作の実現
(第32回ロボット学会学術講演会<小型二足ロボットによるスケート運動 旋回動作の実現> 2014)
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学歴 (2件)：
- - 1988 東京大学 工学研究科 産業機械工学
- - 1982 東京大学 工学部 機械工学
学位 (1件)：
経歴 (1件)：
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