研究者

J-GLOBAL ID：200901020534424484 更新日: 2024年06月27日

小林充

コバヤシミツル | Kobayashi Mitsuru

所属機関・部署：
職名：グループ長

研究分野 (1件)：船舶海洋工学

研究キーワード (5件)：人工知能 , ウェザールーティング , 最適化 , 船舶実海域性能推定 , 海上物流

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2023 - 2026 表層海流予測にAISによる船舶偏流を同化させたリアルタイム偏流推定
2020 - 2024 船上カメラによる浮遊障害物検出の研究開発
2017 - 2020 AISを利用した内航船ウェザールーティングのための高精度な沿岸海流推定
2014 - 2017 クラウドを活用した陸上及び船上レーダー画面統合による広域レーダー画面の作成と配信
2014 - 2017 運航履歴情報と他船情報を利用した船速推定の高精度化

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論文 (19件)：

小林充, 佐藤圭二, 戸板佳祐. 不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発. 日本航海学会論文集. 2024. 149. 48-55
Chihiro Nishizaki, Masako Takenaka, Yurie Hirai, Tadatsugi Okazaki, Mitsuru Kobayashi. Development of Prediction System for Ship Movements Using Machine Learning and Radar Images. 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2022
R Miyake, J Kudo, E Ishimura, H Itoh, T Yuzui, M Shiokari, S Kawashima, K Hirata, Y Niki, M Kobayashi, et al. Application of Dynamic-Task-Based Hazard Identification Method to Remote Operation of Experimental Ship Shinpo. Journal of Physics: Conference Series. 2022. 2311. 1. 012013-012013
M Minami, M Kobayashi, K Hikida, K Kokubun. Development of the Comprehensive Simulation System for Autonomous Ships. Journal of Physics: Conference Series. 2022. 2311. 1. 012012-012012
小林充, 丹羽康之, 福戸淳司, 岩崎一晴. 可視光・遠赤外線画像と深層学習による浦賀水道航路の通航船舶の検出. 海上技術安全研究所報告. 2021. 20. 4. 29-40

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MISC (37件)：

小林充. AIS航海データによる船舶偏流の推定. 日本航海学会誌 NAVIGATION. 2019. 207. 0. 22-22
小林充, 丹羽康之, 福戸淳司, 岩崎一晴. 沿岸カメラ画像からの船影の検出と船種の認識への深層学習の適用 (特集人工知能技術の船舶海洋分野での活用). Kanrin : bulletin of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers = 咸臨 : 日本船舶海洋工学会誌. 2018. 79. 28-31
Sato Yoshiko, Shoji Ruri, Matsuura Kuniaki, Kobayashi Mitsuru. Development of the Eco-Navigation Planning System for Domestic Vessel and Considerations of the Simplified Method(Asia Navigation Conference 2015). 日本航海学会誌 NAVIGATION. 2016. 195. 0. 91-92
丹羽康之, 本木久也, 西崎ちひろ, 浦上美佐子, 小林充, 南真紀子, 瀬田剛広. 指向性アンテナを用いた船間無線LAN通信実験(Asia Navigation Conference 2015). 日本航海学会誌 NAVIGATION. 2016. 195. 0. 112-112
高橋淑子, 庄司るり, 小林充, 松浦邦明. 簡易版航路計画システムの構築と実証実験. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2015. 20. 449-452

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特許 (5件)：

海流推定方法及び海流推定システム
配船計画作成装置、プログラム及び配船計画作成方法
航路情報相互交換システム
船舶の対陸上基地通信システム
オンライン手書き文字認識方法

講演・口頭発表等 (57件)：

不特定浮遊障害物のカメラ画像検出プログラムの開発
(日本航海学会第148回講演会 2023)
立体視による他船検出・位置推定システムの研究
(日本航海学会第141回講演会 2019)
深層学習による景観画像からの船影の検出
(日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 2018)
自動運航船のための避航システムと操船シミュレータでの構成について
(交通・物流部門大会講演論文集 2018)
沿岸カメラ画像からの船舶検出に関する研究
(交通・物流部門大会講演論文集 2018)

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学歴 (4件)：

2017 - 2020 東京海洋大学海洋科学技術研究科応用環境システム学
1995 - 2000 東京大学工学系研究科先端学際工学
1991 - 1993 早稲田大学理工学研究科電気工学
1987 - 1991 早稲田大学理工学部電気工学

学位 (2件)：

修士(工学) (早稲田大学)
博士(工学) (東京海洋大学)

経歴 (5件)：

2020/08 - 現在国立研究開発法人海上技術安全研究所知識・データシステム系知識システム研究グループ長
2017/07 - 現在海上技術安全研究所知識・データシステム系主任研究員
2011/04 - 2017/06 海上技術安全研究所運航計画技術研究センター主任研究員
2010/04 - 2011/03 海上技術安全研究所物流研究センター主任研究員
2002/04 - 2010/03 海上技術安全研究所物流研究グループ研究員

委員歴 (1件)：

2019 - 2020 日本船舶技術研究協会海の画像認識システム構築研究委員会

受賞 (1件)：

2021 - 一般財団法人山縣記念財団山縣勝見賞論文賞内航船ウェザールーティングの開発と改善に関する研究

所属学会 (2件)：

日本航海学会 , 日本船舶海洋工学会

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