- 2001 - 現在 画像による計測制御
- 2017 - 2020 肥育豚省力出荷システムの構築
- 2013 - 2014 屋内空間用三次元スキャナの開発
- 2011 - 2013 非接触画像計測による和牛の体重推定システムの開発
- 2011 - 2012 下水管変形の検査技術の開発
- 2009 - 2010 ハンドヘルド型三次元計測器の開発
- 2009 - 2010 三次元サーモグラフィシステム開発のための試験研究
- 2008 - 2009 円形シフト法による三次元マイクロPIV(微小流動計測)の試験研究
- 2006 - 2009 自動走行ロボットによる下水管形状計測技術の確立
- 2007 - 2008 牛の三次元形状計測システム開発のための試験研究
- 2005 - 2008 高速円形シフトによる多点の三次元位置と速度の同時計測
- 2005 - 2006 不規則な運動を伴う三次元現象の計測に関する研究
- 2004 - 2005 高速円形シフトによる多点の三次元位置と速度の同時計測
- 2004 - 2005 不規則な運動を伴う三次元現象の計測に関する研究
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