研究者
J-GLOBAL ID:200901021042319991   更新日: 2024年04月12日

佐竹 利文

サタケ トシフミ | Satake Toshifumi
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): 生産システム ,  ロボット工学 ,  production System ,  Computer Aided Manufacturing
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 生産スケジューリングシステムに関する研究
  • 分散型ソフトウェアシステム構築用ツールの開発
  • 多軸工作機械用CAMシステムの開発
  • Study of Production Scheduling
  • Development of distributed software system comstrocting tool
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論文 (38件):
  • Riku Miura, Seiya Tozaki, Ibuki Mikado, Toma Takei, Shuichiro Ogake, Kazuma Kobayashi, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. Development of a Decommissioning Robot with a Simple Structure Capable of Traversing Steps Using Two Different Drive Systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 95-106
  • Koki Inoue, Shuichiro Ogake, Kazuma Kobayashi, Toyoaki Tomura, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. An AR Application for the Efficient Construction of Water Pipes Buried Underground. Electronics. 2023. 12. 12. 2634-2634
  • Shuichiro Ogake, Yu Yoshimura, Koki Inoue, Shu Kobayashi, Kazuma Kobayashi, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake, Naoki Igo. Development of a Robot for Decontamination of High Places and Decommissioning Work That Can Cope with Slopes and Steps. Electronics. 2023. 12. 11. 2403-2403
  • 大懸 崇一郎, 井上 光貴, 小林 一誠, 戸村 豊明, 三井 聡, 佐竹 利文, 以後 直樹. 水道管の可視化アプリケーション. AI・データサイエンス論文集. 2022. 3. J2. 456-460
  • Naoki Igo, Shota Yamaguchi, Noriyuki Kimura, Kazuma Ueda, Kenji Iseya, Kazuma Kobayashi, Toyoaki Tomura, Satoshi Mitsui, Toshifumi Satake. Robots Climbing Up and Down a Steep Stairs and Robots Retrieving Objects from High Places. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 3. 509-522
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MISC (126件):
学歴 (4件):
  • - 1997 九州工業大学 情報工学研究科 情報システム
  • - 1997 九州工業大学
  • - 1989 豊橋技術科学大学 生産システム工学
  • - 1989 豊橋技術科学大学
学位 (2件):
  • 修士(工学) (豊橋技術科学大学)
  • 博士(情報工学) (九州工業大学)
所属学会 (1件):
精密工学会
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