研究者
J-GLOBAL ID:200901021501656858
更新日: 2024年01月17日
小田 尚樹
オダ ナオキ | Oda Naoki
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所属機関・部署:
千歳科学技術大学 総合光科学部 光システム学科
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://odalab.spub.chitose.ac.jp/
研究分野 (6件):
知能ロボティクス
, 知覚情報処理
, 制御、システム工学
, 電力工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件):
ロボットビジョン
, モーション制御
, ロボット工学
, Vision-based Control
, Robotics
, Motion Control
競争的資金等の研究課題 (5件):
レーザセンサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御
冗長マニピュレータのモーション制御
移動ロボットの力覚統合型視覚フィードバック制御に関する研究
Motion Control for Redundant Manipulator
Vision-based Force Following Control for Mobile Robots
学位 (1件):
博士(工学) (慶応義塾大学)
所属学会 (6件):
機械学会
, 精密工学会
, IEEE
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, 電気学会
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