研究者
J-GLOBAL ID：200901021606103234   更新日: 2024年10月10日

小宮 聖司

Komiya Seiji
所属機関・部署：
神奈川工科大学 創造工学部自動車システム開発工学科

神奈川工科大学 創造工学部自動車システム開発工学科 について


職名： 助教
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学
研究キーワード (3件)： AI教育 ,  設計・製図教育 ,  ギアの動的挙動の解析及び可視化
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2017 - 2020 プレス加工中の金型内部の材料挙動の可視化
  • 2014 - 2017 プレス加工中の金型内部の材料挙動の可視化
  • 2005 - 2007 地震時の高速走行鉄道車両と軌道構造との連成振動・衝撃現象の数値解析法の開発と解明
  • 歯車に関する研究
  • Study on Sensing Devices
論文 (32件)：
  • 平山 弘, 小宮 聖司. Taylor展開を利用した置換積分による無限区間振動型関数の数値積分法. 日本応用数理学会論文誌. 2024. 34. 3. 53-65
  • Autonomous Driving on Community Roads using Small Mobility -Route Generation using Trajectory Prediction and 2D TTC-. 2024. 16. 1
  • Yuto Yada, Shunsuke Michita, Seiji Komiya, Toshihiro Wakita. Pedestrian Cooperative Autonomous Mobility-Path Planning Adapted to Pedestrian Face Direction-. International Journal of Informatics Society (IJIS). 2023. 15. 1. 43-51
  • Path Planning considering Pedestrian Characteristics. 16th International Workshop on Informatics (IWIN2022). 2022. 175-179
  • 小宮 聖司, 脇田 敏裕. 自動運転技術学習支援教材KaitCVの開発と教育実践. 工学教育. 2022. 70. 2. 30-36
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MISC (78件)：
  • 小宮 聖司, 脇田 敏裕. 高等教育におけるAI 自動運転教材KAIT Qt の活用. 日本機械学会技術と社会部門講演論文集. 2024. 24. 63
  • 相原 駿也, 小宮 聖司, 脇田 敏裕. Lidar センサによる障害物回避シミュレーションシステムの開発. 日本機械学会技術と社会部門講演論文集. 2023. 23. 75. 22-25
  • 村上 雅哉, 小宮 聖司, 脇田 敏裕. 機械工学とAI との融合教育 -機械性能・AI 性能・全体性能の分析. 日本機械学会技術と社会部門講演会論文集. 2023. 23. 75. 14-17
  • 小宮聖司, 脇田敏裕. AI教育教材KAIT-QV開発と競技会への活用. 日本機械学会技術と社会部門講演論文集. 2023. 23. 75. 9-13
  • 歩行者と協調的な自律移動モビリティ -パラメトリックスピーカを用いた個別情報提示-. 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS). 2023. 2023-ITS-95. 31. 1-8
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書籍 (4件)：
  • 自動車開発におけるモデル流通の展望と課題
    自動車技術会 2015
  • 理工系 パソコン工房 第4版 情報教育研究センター編
    2011
  • 歯車減速機の設計 自動車システム開発工学科編 改定6版
    2011
  • RRR(特集:シミュレーション)
    (財)研友社 1998
講演・口頭発表等 (52件)：
  • Taylor 級数を使った変数変換によるBessel関数型無限振動積分の数値計算
    (情報処理学会 第181回ファイパフォーマンスコンピューテング研究会 2021)
  • Hadamardの有限部分積分の数値積分
    (情報処理学会 第180回ファイパフォーマンスコンピューテング研究会 2021)
  • 4倍精度および8倍精度演算ライブラリの開発とその性能評価
    (情報処理学会 第179回ファイパフォーマンスコンピューテング研究会 2021)
  • 数学関数の数値的級数展開法
    (情報処理学会 第178回ファイパフォーマンスコンピューテング研究会 2021)
  • プレス加工における金型と製品の接触状態のインプロセスモニタリング-製品材質による超音波伝播特性
    (第71回塑性加工連合講演会 2020)
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Works (22件)：
  • Taylor 級数を使った変数変換によるBessel関数型無限振動積分の数値計算
    平山弘, 小宮聖司 2021 -
  • Hadamardの有限部分積分の数値積分
    平山弘, 小宮聖司 2021 -
  • 4倍精度および8倍精度演算ライブラリの開発とその性能評価
    平山弘, 小宮聖司 2021 -
  • 数学関数の数値的級数展開法
    平山弘, 小宮聖司 2021 -
  • ITを活用した設計とものづくりを取り入れた機械設計教育
    小宮聖司, 宇田和史, 永岡慶三 2013 -
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学歴 (1件)：
  • 1988 - 1990 横浜国立大学大学院 工学研究科 生産工学
学位 (1件)：
  • 工学修士
委員歴 (9件)：
  • 2020/04 - 現在 日本機械学会 技術と社会部門 工学・技術教育委員会 委員
  • 2018/04 - 現在 日本機械学会 技術と社会部門 広報委員会 委員
  • 2014/11 - 現在 自動車技術会 国際標準記述によるモデル開発・流通検討委員会委員
  • 2020/04 - 2022/03 日本機械学会 計算力学部門 運営委員
  • 2019/04 - 2021/03 日本機械学会 技術と社会部門 運営委員
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受賞 (6件)：
  • 2024/06 - 関東工学教育協会 論文・論説賞 自動運転技術学習支援教材KaitCVの開発と教育実践
  • 2023/01 - 一般社団法人情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ研究会 優秀論文賞 歩行者と協調的な自立移動モビリティ -歩行者の顔向きに適応した経路生成-
  • 2007/11 - 日本機械学会 計算力学部門 優秀講演表彰 平歯車の回転時の接触衝撃解析
  • 2003/10 - 日本機械学会 設計工学・システム部門講演会解析コンテスト優秀研究表彰
  • 2002/09 - 応用数理学会 応用数理学会 論文賞2002年度 Simulation and visualization of a high-speed Shinkansen train on the railway structure
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所属学会 (3件)：
日本機械学会 技術と社会部門 ,  自動車技術会 ,  日本機械学会
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