岩村誠人

イワムラマコト | Iwamura Makoto

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：マルチボディダイナミクス , ロボティクス , 最適制御

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (61件)：

Yudai Yagi, Yuta Niidome, Makoto Iwamura. Examination of Disuse Syndrome Prevention Mechanism for Electric Reclining Wheelchairs Using Multibody Dynamics. Proceedings of the SICE Annual Conference 2024. 2024
Yuta Niidome, Masaaki Iwano, Yudai Yagi, Makoto Iwamura. Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and Karakuri. Proceedings of the SICE Annual Conference 2024. 2024
Asahi Nakatsuru, Masaaki Iwano, Yuki Shinto, Takatsugu Goto, Makoto Iwamura. A Fast and Stable Dynamics Algorithm for Soft Robotic Manipulators (Effect of Introducing Nonlinear Springs). Proceedings of the SICE Annual Conference 2023. 2023
Masaaki Iwano, Asahi Nakatsuru, Yuki Shinto, Takatsugu Goto, Makoto Iwamura. Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and ZeroTorque Control. Proceedings of the SICE Annual Conference 2023. 2023
Haruhiro Shiraishi, Hajime Shiraishi, Makoto Iwamura, Taisuke Sakaki. Development of Assist Mechanisms for Lifting Luggage Using the Lower Limbs. Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Knowledge Innovation and Invention. 2023

MISC (3件)：

書籍 (8件)：

日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクス入門」テキスト
日本機械学会 2023
マルチボディダイナミクス入門
森北出版株式会社 2018 ISBN:9784627675919
日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」テキスト
日本機械学会 2017
Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
Springer 2016
Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots, In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
Springer 2016

講演・口頭発表等 (201件)：

マルチボディダイナミクスによる廃用症候群予防電動リクライニング車椅子の開発
(日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2024 2024)
受動ストレージ要素を利用した省エネルギーマニュピレータの関節構成の検討
(日本機械学会機械力学・計測制御部門 Dynamics&Design Conference 2024 2024)
Examination of Disuse Syndrome Prevention Mechanism for Electric Reclining Wheelchairs Using Multibody Dynamics
(SICE Annual Conference 2024 2024)
Development of an Energy-Saving Manipulator Using Passive Storage Elements and Karakuri
(SICE Annual Conference 2024 2024)
A Practical Vibration Control Method for Stacker Cranes Using B-spline and Its Experimental Verification
(The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024 2024)

学歴 (2件)：

学位 (4件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (19件)：

International Conference on Multibody System Dynamics, International Steering Committee Member
計測自動制御学会理事
計測自動制御学会支部協議会議長
Executive Board Member of International Society of Mechanical System Dynamics
The Board of studies of the M.Tech program in Machine Design and Robotics, Amrita University

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受賞 (4件)：

所属学会 (5件)：

システム制御情報学会 , 日本計算工学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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岩村 誠人