研究者
J-GLOBAL ID：200901022793556880   更新日: 2024年01月17日

大久保 重範

オオクボ シゲノリ | Okubo Shigenori
ホームページURL (1件)： http://mip3470.yz.yamagata-u.ac.jp
研究分野 (4件)： 知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (10件)： コンピュータグラフィックス ,  非線形レギュレータ ,  制御系設計 ,  ロボティクス ,  非線形制御 ,  computer graphics ,  nonlinear regulator ,  design of control system ,  robotics ,  nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 1985 - 非線形系の適応制御
  • 1985 - The Adaptive Control of Nonlinear System
  • 1980 - 非線形モデル追従形制御系の設計
  • 1980 - The Design of Nonlinear Model Following Control System
MISC (129件)：
もっと見る
書籍 (7件)：
  • DISCRETE TIME SYSTEMS :The Design of a Discrete Time Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System
    INTECH OPEN ACCESS PUBLISHER 2011
  • 電気学会技術報告 非線形制御系設計アルゴリズム
    電気学会 1986
  • The Engineering Report of The Institute of Electrical Engineers of Japan :The Algorithm of Nonlinear Control System Design
    The Institute of Electrical Engineers of Japan 1986
  • 制御理論-基礎・演習・プログラム-(共著)
    (株)昭晃堂 1985 ISBN:4785611510
  • Control Theory -Basic,Excercise,Program -
    Company Limited Shoukoudou 1985 ISBN:4785611510
もっと見る
講演・口頭発表等 (27件)：
  • Design of MFCS for Nonlinear Discrete-Time with Disturbances
    (2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009)
  • Design of MFCS for Nonlinear Discrete-Time with Disturbances
    (2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009)
  • A Model Following Control System for Nonlinear Systems Descriptor Using Stable Assignment of Invariant Zeros
    (The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation 2008)
  • Design of Model Following Control System for Nonlinear System with Time Delays
    (International Conference on Informatics and Control Technologies(ICT2006) 2006)
  • Stabilization Control by the Strict Linearization of Polynomial Form Nonlinear System
    (The 6th World Congress on Control and Automation 2006)
もっと見る
Works (15件)：
  • レゴブロック構築のための支援システム
    2008 - 2011
  • Aiding system for the construction for lego blocks
    2008 - 2011
  • レゴブロック作成支援システム
    2007 - 2008
  • Aiding system for the construction of lego blocks
    2007 - 2008
  • 文化財保存のためのコンピュータグラフィクスに関する研究
    2002 - 2003
もっと見る
学歴 (4件)：
  • - 1975 東京大学 工学系研究科 計数工学専攻
  • - 1975 東京大学
  • - 1970 東北大学 工学部 電子工学科
  • - 1970 東北大学
学位 (3件)：
  • 工学博士 (東京大学)
  • 工学修士 (東京大学)
  • 工学士 (東北大学)
経歴 (8件)：
  • 1990/04 - 現在 山形大学工学部機械システム工学科 教授
  • 1990/04 - 現在 Professor,Department of Mechanical Systems Engineering ,Faculty of Engineering,Yamagata University
  • 1988/04 - 1990/03 山形大学工学部 助教授
  • 1988/04 - 1990/03 Associate Professor,Faculty of Engineering,Yamagata University
  • 1987/12 - 1988/03 東京大学 助教授
全件表示
委員歴 (23件)：
  • 2005/05 - 現在 システム制御情報学会 評議員
  • 2005/05 - 現在 The Institute of Systems,Control and Information Engineers Councilor
  • 1997/04 - 現在 計測自動制御学会 計測自動制御学会東北支部研究会山形地区実行委員長
  • 1990/04 - 現在 計測自動制御学会 東北支部評議員
  • 1990/04 - 現在 Sociaty of Instrument and Control Engineers Councilor of Tohoku Chapter
全件表示
受賞 (3件)：
  • 2006/12 - Certificate of Merit of IET
  • 1974/02 - 計測自動制御学会学術奨励賞
  • 1974/02 - The Academic Encouragement Award of The Institute of the Society of Instrument and Control Engineers
所属学会 (9件)：
システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  Control and Information Engineers ,  The Institute of Systems ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  Sociaty of Instrument and Control Engineers
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM