河合宏之

カワイヒロユキ | Kawai Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：

ホームページURL (1件)： http://www2.kanazawa-it.ac.jp/klab/

研究分野 (3件)：リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス , 制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボット制御

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (77件)：

村尾俊幸, 岡田海翔, 河合宏之, 伊吹竜也. 入力状態安全制御バリア関数を用いた視覚フィードバック制御. 電気学会論文誌 C. 2024. 144. 4. 353-362
Yasunobu Takata, Hiroyuki Kawai, Yoshihiro Kushima, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Kenji Hirata, Miyako Kishitani. FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
Reo Kanazawa, Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai. Pose Synchronization for Semi-Autonomous Dynamic Robotic Swarms with a Passivity-Short Human Operator. IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
M. Ishikawa, H. Kawai, Y. Kushima, T. Murao, K. Hirata, M. Kishitani. Tracking Control for FES Alternate Knee Bending and Stretching Trike With Electric Motor Assistance. Proc. of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 4012-4017
河合宏之, 南雲政裕, 久島康嘉, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 繰り返し学習制御と機能的電気刺激によるペダリング運動. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 2. 48-54

MISC (29件)：

西尾すみれ, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. FES下肢交互屈伸トライクのペダル踏力ベクトル計測システムの構築. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021
新田圭佑, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 機能的電気刺激とRISE制御による手指屈曲システムの構築. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 車速を考慮した機能的電気刺激による下肢交互屈伸運動に関する研究. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2020. 63rd (Web)
西野大地, 河合宏之, 村尾俊幸, 中沢実, 鈴木亮一. LRFを用いた搬送カートの構築と人物追従. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
堀木大地, 久島康嘉, 河合宏之, 村尾俊幸, 河合康典, 岸谷都. 自動変速機を有するFES下肢交互屈伸トライクシステムの構築. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019

講演・口頭発表等 (1件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

所属学会 (5件)：

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , IEEE Robotics and Automation Society , IEEE Control Systems Society , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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