研究者
J-GLOBAL ID:200901023417472744
更新日: 2024年08月30日
梶原 伸治
カジワラ シンジ | Kajiwara Shinji
所属機関・部署:
職名:
准教授
ホームページURL (2件):
https://prezi.com/kihzodsqqmen/presentation/
,
https://www.researchgate.net/profile/Shinji-Kajiwara
研究分野 (6件):
機械要素、トライボロジー
, 設計工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
, 教育工学
, 感性情報学
論文 (41件):
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梶原 伸治, 大森 勇輝. 船体と吊荷の双方向弱連成CAE解析手法の開発. 土木学会論文集. 2024. 80. 8. 24-00047
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Simulation of Coupled Analysis for Crane Ship and Suspended Load in Waves. 2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). 2024. 125-129
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水野 裕太, 八瀬 快人, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 小坂 学. 高次ARX同定と信頼区間解析によるV-Tiger の 制御性能予測. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 11. 383-391
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梶原 伸治, 菊地 将典, 絹川 智哉, 菊谷 慎哉. 軸方向型および従来型スロット絞り静圧気体軸受のCAE解析手法の開発. トライボロジスト. 2023. 68. 11. 798-807
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大西 甚名, 八瀬 快人, 池田 篤俊, 竹本 康彦, 梶原 伸治, 大坪 義一, 小坂 学. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00104
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MISC (4件):
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梶原伸治. スロット絞り静圧気体軸受のCAE解析手法の開発. 月刊「トライボロジー」. 2024. 440. 26-30
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窪堀 俊文, 梶原 伸治. 機械工学科における「モノづくり」教育の一例. 近畿大学理工学部. 2010
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岩崎 日出男, 沖 幸男, 神山 匡, 南 武志, 田村 和朗, 古南 博, 窪堀 俊文, 梶原 伸治, 原田 孝, 橋新 裕一, et al. 東大阪モノづくり技術者育成プロジェクト 成果報告書. 2010
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米田 博幸, 淺野 和典, 梶原 伸治, 有吉 伸介, 森島 勝己. 〈平成17年度成果報告書〉リベット自動装填機構1体型軽量ファスニング工具の開発. 2009
特許 (3件):
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内燃機関におけるデコンプ装置
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耐熱疲労特性に優れた肉盛合金
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ツインロール型薄板連続鋳造機におけるロール間隔の制御方法およびロール間隔の制御装置
書籍 (2件):
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New Trends in Electrical Vehicle Powertrains
IntechOpen 2018
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ドライバ状態の検出、推定技術と自動運転、運転支援システムへの応用
技術者情報協会 2016
講演・口頭発表等 (86件):
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360度カメラと深度カメラを用いたドローンの衝突回避システム
(第65回自動制御連合講演会 2022)
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自己位置推定を用いた衝突回避性能向上に関する研究
(第65回自動制御連合講演会 2022)
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軸方向型スロット絞り式静圧気体軸受の 性能評価に関する研究
(トライボロジー会議2022 秋 福井 2022)
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軸方向および円周方向スロット型静圧気体軸受の軸芯挙動に関する研究
(トライボロジー会議2021 秋 松江 2021)
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軸方向型および従来型スロット絞り静圧気体軸受の性能評価
(日本機械学会 全国大会 2020)
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学位 (1件):
所属学会 (6件):
トライボロジー学会
, 日本自動車殿堂
, 設計工学会
, フルードパワーシステム学会
, 自動車技術会
, 日本機械学会
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