池田富士雄

イケダフジオ | Ikeda Fujio

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：制御工学 , ロボット , 分数階微積分

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (67件)：

Kazuki YAMAMOTO, Takahiko KURAHASHI, Yuki MURAKAMI, Fujio IKEDA, Kazuya YOKOTA, Ikuo IHARA. 人工ノイズを含む打撃応答波形を用いた機械学習によるコンクリート構造物の内部欠陥検出(汎化性能の高い機械学習モデルの評価). Journal of the Society of Materials Science, Japan. 2024. 73. 7. 582-589
Takahiko KURAHASHI, Kengo TAKEUCHI, Towa KOIKE, Masayuki KISHIDA, Yuki MURAKAMI, Fujio IKEDA. Numerical studies for defect topology identification based on the adjoint variable and the finite element methods. Mechanical Engineering Journal. 2023. 10. 3. 23-00090
M. Shimada, K. Yamamoto, T. Kurahashi, Y. Murakami, F. Ikeda, I. Ihara. Identification of non-dimensional density distribution of concrete structures based on self-attention using hammering response data. Engineering Optimization. 2023. 55. 7. 1083-1099
Takahiko Kurahashi, Towa Koike, Masayuki Kishida, Yuki Murakami, Fujio Ikeda. Application of level-set type topology optimization for defect topology identification analysis using hammering response data. Materials Today: Proceedings. 2023
Kenta YOSHIHARA, Takahiko KURAHASHI, Yuki MURAKAMI, Shigehiro TOYAMA, Fujio IKEDA, Tetsuro IYAMA, Ikuo IHARA. Visualization of cavity regions by hammering test using the level set type topology optimization based on the concept of the phase field method. Zairyo/Journal of the Society of Materials Science, Japan. 2021. 70. 1. 41-48

MISC (39件)：

工藤慈, 池田富士雄, 島宗洋介, 和久井直樹, 上村健二, 酒井一樹, 宮田真理, 衞藤俊彦, 外山茂浩. 情報通信技術を活用した高専教育長岡高専におけるAIR Techエンジニア育成プログラムとその発展. 日本高専学会誌. 2022. 27. 4
関川周吾, 稲垣琉右孔, 村上祐貴, 井林康, 陽田修, 上村健二, 池田富士雄. 橋梁定期点検の対策区分判定時の意思決定の可視化. 土木学会全国大会年次学術講演会(Web). 2022. 77th
島田康司, 苅田暁光, 陽田修, 村上祐貴, 上村健二, 高橋章, 池田富士雄, 宮田真理, 杉原幸信, 正木守. 左官工の床仕上げ技能の可視化. 土木学会全国大会年次学術講演会(Web). 2022. 77th
苅田暁光, 村上祐貴, 陽田修, 上村健二, 宮田真理, 池田富士雄, 島田康司, 杉原幸信, 正木守. 左官の壁塗りにおけるコテ動作の可視化. 土木学会全国大会年次学術講演会(Web). 2022. 77th
高橋知也, 池田富士雄, 林充輝, 村上祐貴, 外山茂浩, 志田爲御, 倉橋貴彦. 橋梁遊間部を対象とする打音点検システム : 測定機構の改良による点検精度の向上-特集超音波等を適用したプラントの保守検査(1). 超音波techno / 超音波techno編集部編. 2021. 33. 1. 38-42

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (110件)：

The random tunneling algorithm for identification of cavity position in a concrete using surface displacement in hammering inspection
(The World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2019)
Influence of Individual Difference for Mapping to Represent Human Motion with Humanoid Robot
(ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2019, Glasgow UK 2019)
Smart Maneuvering Assist System by Galvanic Vestibular Stimulation
(ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2019, Glasgow UK 2019)
打撃時の表面加速度測定値を用いたコンクリート構造内部における空洞位置の同定解析
(日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会 2019)
Reproducibility of Acceleration Sensation by Galvanic Vestibular Stimulation for Smart Assist Maneuvering System
(The 6th International Conference on Smart Systems Engineering 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

2018/04 - 現在長岡工業高等専門学校教授
2010/04 - 2018/03 長岡工業高等専門学校准教授
2015/04 - 2015/09 National Taipei University of Technology (Taipei Tech) Cotrol Lab. 客員研究員
2008/04 - 2010/03 長岡工業高等専門学校助教
2002/04 - 2008/03 高知工業高等専門学校助教

受賞 (1件)：

2015/06 - International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems Best Paper Award A Proposal of Right and Left Turning Mechanism for Quasi-Passive Walking Robot

所属学会 (4件)：

自動車技術会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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池田 富士雄