池田富士雄

イケダフジオ | Ikeda Fujio

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：制御工学 , ロボット , 分数階微積分

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (59件)：

Kenta YOSHIHARA, Takahiko KURAHASHI, Yuki MURAKAMI, Shigehiro TOYAMA, Fujio IKEDA, Tetsuro IYAMA, Ikuo IHARA. Visualization of cavity regions by hammering test using the level set type topology optimization based on the concept of the phase field method. Zairyo/Journal of the Society of Materials Science, Japan. 2021. 70. 1. 41-48
嶋田雅也, 倉橋貴彦, 村上祐貴, 池田富士雄, 井原郁夫. 打撃応答波形を用いた機械学習によるコンクリート構造内の3次元空洞形状同定に関する研究. 北陸信越支部総会・講演会講演論文集. 2021. 2021.58. E025
嶋田雅也, 倉橋貴彦, 村上祐貴, 池田富士雄, 井原郁夫. 打撃応答波形を用いた畳み込みニューラルネットワークによるコンクリート内の無次元密度分布の同定. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 904. 21-00266-21-00266
T. Kurahashi, Y. Murakami, S. Toyama, F. Ikeda, T. Iyama, I. Ihara. Application of level-set type topology optimization analysis for cavity shape estimation problem in structures based on non-destructive hammering test. World Congress in Computational Mechanics and ECCOMAS Congress. 2021. 1300. 1-8
吉原健太, 倉橋貴彦, 村上祐貴, 外山茂浩, 池田富士雄, 井山徹郎, 井原郁夫. フェーズフィールド法の考え方に基づくレベルセット型トポロジー最適化を用いた打撃試験による空洞領域の可視化. 材料. 2021. 70. 1. 41-48

MISC (35件)：

高橋知也, 池田富士雄, 林充輝, 村上祐貴, 外山茂浩, 志田爲御, 倉橋貴彦. 橋梁遊間部を対象とする打音点検システム : 測定機構の改良による点検精度の向上-特集超音波等を適用したプラントの保守検査(1). 超音波techno / 超音波techno編集部編. 2021. 33. 1. 38-42
池田富士雄, 高橋知也, 志田爲御, 村上祐貴. 橋梁遊間部胸壁を対象とする打音点検装置の開発の変遷. 検査技術. 2018. 62-67
床井良徳, 井山徹郎, 池田富士雄, 宮田真理, 大湊佳宏. ロボカップ2017世界制覇への軌跡 - チームINPUT -. 長岡工業高等専門学校研究紀要. 2018. 54. 34-48
床井良徳, 井山徹郎, 池田富士雄, 大湊佳宏. ロボカップ2016世界大会遠征の報告- チーム Cat-Pot -. 長岡工業高等専門学校研究紀要. 2017. 53. 66-72
土田泰子, 村上祐貴, 外山茂浩, 池田富士雄, 井山徹郎, 床井良徳, 赤澤真一, 桐生拓. 地域協働によるイノベーション人材教育JSCOOP. 工学教育. 2017. 65. 4. 45-50

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (110件)：

The random tunneling algorithm for identification of cavity position in a concrete using surface displacement in hammering inspection
(The World Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2019)
Influence of Individual Difference for Mapping to Represent Human Motion with Humanoid Robot
(ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2019, Glasgow UK 2019)
Smart Maneuvering Assist System by Galvanic Vestibular Stimulation
(ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2019, Glasgow UK 2019)
打撃時の表面加速度測定値を用いたコンクリート構造内部における空洞位置の同定解析
(日本機械学会北陸信越支部第56期総会・講演会 2019)
Reproducibility of Acceleration Sensation by Galvanic Vestibular Stimulation for Smart Assist Maneuvering System
(The 6th International Conference on Smart Systems Engineering 2018)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (1件)：

2015/06 - International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems Best Paper Award A Proposal of Right and Left Turning Mechanism for Quasi-Passive Walking Robot

所属学会 (4件)：

自動車技術会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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池田 富士雄