研究者
J-GLOBAL ID:200901023996487677   更新日: 2020年06月09日

小林 祐一

コバヤシ ユウイチ | Kobayashi Yuichi
所属機関・部署:
職名: 准教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
  • 静岡大学  工学部 - 機械工学科 
  • 静岡大学  大学院総合科学技術研究科工学専攻 - 機械工学コース 
ホームページURL (1件): http://sensor.eng.shizuoka.ac.jp/~koba/index_j.html
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (4件):
  • 2017 - 2020 協働する人からの指摘・要望の自然言語表現を反映したロボットの状態識別・軌道生成法
  • 2013 - 2016 実際の行動経験を反映した画像特徴にもとづく屋外環境認識法
  • 2010 - 2013 機械学習を用いた環境相互作用の未知な対象物操作の学習制御
  • 2004 - 2006 多様なロボット行動生成のための自律分散原理を用いた特徴抽出空間の構成
論文 (40件):
  • 責任著者]Yuichi Kobayashi, 共著者]Masato Kondo, Yuji Hiramatsu, Hokuto Fujii, Tsuyoshi Kamiya. Mobile Robot Decision-Making Based on Offline Simulation for Navigation over Uneven Terrain. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 4. 671-682
  • 責任著者, YaYasuki Miyazaki, 共著者]Takafumi Hirano, Takaaki Kobayashi, Yoshihiro Imai, Shin Usuki, Yuichi Kobayashi, Kenji Terabayashi, Kenjiro T. Miura. Acquisition of Disaster Emergency Information Using a Terrain Database by Flying Robots. Journal of Robotics and Mechatronics. 2018. 30. 3. 443-452
  • 責任著者, 伊部 公紀, 共著者]石川 諭, 小林 祐一, 金子 透, 石原 進, 山下 淳. 車々間通信カーナビシステムにおける 2 視点車載カメラ画像を用いた別視点画像生成. 精密工学会誌. 2018. 84. 4
  • Y.Kobayashi, R.Matsui. Manifold Learning Approach Toward Constructing State Representation for Robot Motion Generation. Transactions on Computational Collective Intelligence. 2016. (vol)XXIV. (num). 101-116
  • 責任著者]Yuichi Kobayashi, 共著者]Daiki Kawakami, Kaito Makino, Toru Kaneko, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Projector Camera System Presenting Color Information for Color Vision Deficiency. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2016. 20. 1. 26-32
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MISC (2件):
特許 (2件):
  • Navigation Device, Simulation Device, Moving Device, and Navigation Method
  • ナビゲーション装置、シミュレーション装置、移動装置およびナビゲーション方法
書籍 (3件):
  • Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Vol. 9431 Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
    Springer 2016
  • Lecture Notes in Artificial Intelligence Vol. 7906
    Springer 2013
  • Lecture Notes in Computer Science Vol. 6414
    Springer 2010
講演・口頭発表等 (103件):
  • The Anthropocentrism of Intelligence: Rooted Assumptions that Hinder the Study of General Intelligence
    (第11回 人工知能学会 汎用人工知能研究会(SIG-AGI) 2019)
  • 車車間通信を用いた車両制御則の混在環境下での検証
    (第46回知能システムシンポジウム 2019)
  • ヒューマノイドロボットのバランス制御におけるZMPダイナミクスの線形近似にもとづいた転倒回避制御
    (第46回知能システムシンポジウム 2019)
  • The Limits of Meta-Learning in Artificial Intelligence
    (21th International Conference on Humans and Computers (HC 2018) 2019)
  • 協働ロボットのためのタスク表現を利用した自然言語によるタスク実行状況識別
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018)
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学歴 (3件):
  • - 2002 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1999 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1997 東京大学 工学部 精密機械工学科
学位 (3件):
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
  • 学士(工学) (東京大学)
委員歴 (6件):
  • 2019/01 - 2020/01 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員
  • 2017/01 - 2019/01 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員
  • 2013/01 - 2015/01 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員
  • 2013/04 - Associate Editor of Advanced Robotics
  • 2007/04 - 2010/03 計測自動制御学会論文集委員会
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受賞 (10件):
  • 2016/12 - FA財団論文賞
  • 2016/03 - 精密工学会論文賞
  • 2015/12 - SI2015優秀講演賞
  • 2014/12 - SI2014優秀講演賞
  • 2013/09 - Outstanding Presentation Award
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所属学会 (5件):
精密工学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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