小林祐一

コバヤシユウイチ | Yuichi Kobayashi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (14件)：

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論文 (114件)：

責任著者]N. Miyazawa, 共著者]D. Kato, Y. Kobayashi, K. Hara, D. Usui. Optimal action selection to estimate the aperture of bag by force-torque sensor. Advanced Robotics. 2024. 2. 95-111
R. Tsuchiya, Y. Kobayashi. Evaluation of Confidence-Aware Prediction of Uneven Terrain Risk for Self-Supervised Learning by a Mobile Robot. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024. 786-791
D. Kato, Y. Kobayashi, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Efficient Sample Collection to Construct Observation Models for Contact-Based Object Pose Estimation. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024. 922-927
W. Xiang, Y. Kobayashi, S. Azuma. Self-Supervised Learning Approach under Controller’s Instruction for 3D Line Segment-Based Recognition of Semi-Unstructured Environment. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6
H. Yagi, Y. Kobayashi, D. Kato, N. Miyazawa, K. Hara, D. Usui. Object Pose Estimation Using Soft Tactile Sensor Based on Manifold Particle Filter with Continuous Observation. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2023. 1-6

MISC (36件)：

茨木稔, 小林祐一. センシング誤差を考慮した搬送用ロボットにおける位置決め制御. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
松村和紀, 小林祐一. 1P1-K04 画像認識と走行経験に基づく車両型自律移動ロボットのための走破可能な障害物の認識. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P1-K04(1)"-"1P1-K04(4)"
松永翔, 小林祐一. 2P1-G03 車両ダイナミクスを考慮したRASMOによる無人車両のための最適経路計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-G03(1)"-"2P1-G03(2)"
皆川正太郎, 小林祐一, 高野渉. 1P2-B08 ヒューマノイドロボットによるバランスを考慮した物理モデルを用いない軌道探索. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-B08(1)"-"1P2-B08(4)"
渡部聡, 小林祐一, 金子透. 3P2-Q01 視覚特徴点の依存関係を用いたロボットの状態識別と動作生成(脳・神経・認知ロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3P2-Q01(1)"-"3P2-Q01(4)"

特許 (8件)：

書籍 (7件)：

自動運転技術入門 AI×ロボティクスによる自動車の進化
オーム社 2021
自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
オーム社 2021 ISBN:9784274227011
ロボットはもっと賢くなれるか--哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計
森北出版 2020
ロボットはもっと賢くなれるか : 哲学・身体性・システム論から学ぶ柔軟なロボット知能の設計 = Could robots be more intelligent?
森北出版 2020 ISBN:9784627880610
Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Vol. 9431 Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics
Springer 2016

講演・口頭発表等 (129件)：

繰り返し動作におけるフィードフォワード制御の漸進的な獲得と上肢運動制御への適用
(第36回自律分散システム・シンポジウム 2024)
非ホロノミック移動ロボットのフィードバック安定化可能な状態空間の自律的生成
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門大会 2023)
Proposal of Motor Learning Model toward Explainability of Adaptability in Multiple Levels
(34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2023)
The POS Library: a Highly-Customisable Coordinate System Library for C++
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
ベイズ最適化を用いた移動マニピュレータによるドア開け動作の生成
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)

学歴 (6件)：

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学位 (3件)：

委員歴 (11件)：

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受賞 (13件)：

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所属学会 (5件)：

精密工学会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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小林 祐一