研究者

J-GLOBAL ID：200901024382879443 更新日: 2024年01月17日

朝倉俊行

アサクラトシユキ | Asakura Toshiyuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://scmc.mech.fukui-u.ac.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：制御理論・知識型制御 , 機械力学・制御工学 , 知能機械学・機械システム , Control Theory and Intelligent Control , Mechanical Dymanics and Control Engineering , Intelligent Mechanics and Machine System

競争的資金等の研究課題 (5件)：

農産物の動画像認識と収穫ロボットに関する研究
ニューラルネットワークを用いた機械の故障診断システム
ニューラルネットワークによるシステム同定と機械の故障診断
H_∞制御理論による動的トルクのオンライン計測と制御
電空弁ポジショナの安定化と特性改善に関する研究

MISC (52件)：

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書籍 (3件)：

ヘルスモニタリング
共立出版社,山本鎮男編 1999
Health Monitoring
1999
Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing 2
Mita Press 1992

Works (2件)：

高機能プロセスコントローラの開発研究
1996 -
ブロック組積ロボットの開発研究
1991 -

学歴 (2件)：

- 1964 京都工芸繊維大学工芸学部機織工芸学科
- 1964 京都工芸繊維大学

学位 (1件)：

工学博士 (京都大学)

経歴 (3件)：

1985 - 1991 福井大学助教授
1982 - 1985 福井大学講師
1964 - 1982 京都工芸繊維大学助手

委員歴 (3件)：

2003 - システム制御情報学会評議員
2002 - 計測自動制御学会理事
1992 - 日本機械学会商議員

所属学会 (4件)：

IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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