研究者
J-GLOBAL ID:200901024382879443   更新日: 2010年01月24日

朝倉 俊行

アサクラ トシユキ | Asakura Toshiyuki
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://scmc.mech.fukui-u.ac.jp/
研究分野 (5件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (3件): 制御理論・知識型制御 ,  機械力学・制御工学 ,  知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 農産物の動画像認識と収穫ロボットに関する研究
  • ニューラルネットワークを用いた機械の故障診断システム
  • ニューラルネットワークによるシステム同定と機械の故障診断
  • H制御理論による動的トルクのオンライン計測と制御
  • 電空弁ポジショナの安定化と特性改善に関する研究
MISC (23件):
書籍 (1件):
  • ヘルスモニタリング
    共立出版社,山本鎮男編 1999
Works (2件):
  • 高機能プロセスコントローラの開発研究
    1996 -
  • ブロック組積ロボットの開発研究
    1991 -
学歴 (1件):
  • - 1964 京都工芸繊維大学 工芸学部 機織工芸学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (京都大学)
経歴 (3件):
  • 1985 - 1991 福井大学 助教授
  • 1982 - 1985 福井大学 講師
  • 1964 - 1982 京都工芸繊維大学 助手
委員歴 (3件):
  • 2003 - システム制御情報学会 評議員
  • 2002 - 計測自動制御学会 理事
  • 1992 - 日本機械学会 商議員
所属学会 (4件):
IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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