研究者
J-GLOBAL ID:200901025078316773   更新日: 2020年09月01日

大竹 博

オオタケ ヒロシ | Ohtake Hiroshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件): 知的制御 ,  生体情報解析 ,  飛行ロボット ,  intelligent control ,  biological information analysis ,  Flying Robot
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2015 - 2018 5つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
  • 2015 - 2015 グリーン溶媒抽出成分が脳波に及ぼす影響に関する先行研究
  • 2010 - 2013 鳥類の羽ばたき動作を模した飛行ロボットの実現とその自律飛行制御手法の開発
  • 2007 - 2010 動的可変構造モデリング手法の開発と生物型羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御の実現
  • 2005 - 2007 動的な構造変化を伴う機械システムのための制御法開発と生物型飛行ロボットへの適用
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論文 (24件):
  • 瀧田 智史, 大竹 博. 羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-O03
  • 中矢 元, 大竹 博. 大型羽ばたき飛行ロボットの検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-M06
  • 田中 孝之, 河村 隆, 大竹 博, 村上 弘記, 土谷 圭央. ロボコンプロデュース2018. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 1P2-I09
  • 吉長 隆一郎, 大竹 博. ツイストドライブ機構を用いた羽ばたき動作の実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2A2-R10
  • 外間 健一, 大竹 博. SOM による脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発. 日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集. 2019. 35. 738-742
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MISC (170件):
  • Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-dimensional obstacle avoidance behavior based on three-dimensional environment map for a ground vehicle. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2018. 9. 6. 485-492
  • Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-dimensional obstacle avoidance behavior based on three-dimensional environment map for a ground vehicle. ICIC Express Letters, Part B: Applications. 2018. 9. 6. 485-492
  • Hiroki Bingo, Hiroshi Ohtake. Two-Dimensional Obstacle Avoidance Behavior Based on Three-Dimensional Environment Map for a Ground Vehicle. Proceedings of the 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control. 2017
  • Two-Dimensional Obstacle Avoidance Behavior Based on Three-Dimensional Environment Map for a Ground Vehicle. 2017
  • 大竹 博, 藤川太郎. 「飛行ロボット研究の最前線I」特集について. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 1. 1-1
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書籍 (2件):
  • 制御の辞典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
  • 制御の辞典
    朝倉書店 2015 ISBN:9784254231410
講演・口頭発表等 (110件):
  • SOMによる脳波情報のグループ分けを利用した脳波判別器の開発
    (第35回ファジィシステムシンポジウム 2019)
  • 大型羽ばたき飛行ロボットの検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 鳥型飛行ロボットの跳躍脚機構の自動収縮解放装置の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 羽ばたき角度を変化可能なクランク型羽ばたき翼の開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • 鳥類の後肢を模した腱と趾による樹枝の把持と姿勢安定化の検討
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
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Works (4件):
  • 5つの翼運動と脚による短距離離着陸を実現する羽ばたき飛行ロボットの開発
    2015 - 2018
  • 鳥類の羽ばたき動作を模した飛行ロボットの実現とその自律飛行制御手法の開発
    2010 - 2013
  • 動的可変構造モデリング手法の開発と生物型羽ばたき飛行ロボットの自律飛行制御の実現
    2007 - 2010
  • 動的な構造変化を伴う機械システムのための制御法開発と生物飛行ロボットへの適用
    2005 - 2007
学歴 (6件):
  • - 2004 電気通信大学 機械制御工学専攻
  • - 2004 電気通信大学 機械制御工学専攻
  • - 2000 電気通信大学 機械制御工学科
  • - 2000 電気通信大学
  • - 1997 長岡工業高等専門学校
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学位 (6件):
  • 博士(工学) (電気通信大学)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
  • 学士(工学) (電気通信大学)
  • Doctor of Engineering (The University of Electro-Communications)
  • Master of Engineering (The University of Electro-Communications)
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経歴 (9件):
  • 2019/04/01 - 現在 九州工業大学 大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系 准教授
  • 2011/04/01 - 2019/03/31 九州工業大学 大学院情報工学研究院 機械情報工学研究系 准教授
  • 2010/04/01 - 2011/03/31 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 助教
  • 2010 - 2011 Assistant Professor,Faculty of Informatics and Engineering,University of Electro-Communications
  • 2011 - Associate Professor,Department of Mechanical Information Science and Technology,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
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委員歴 (16件):
  • 2015/03 - 現在 日本機械学会 ロボットグランプリ実行委員会 副実行委員長
  • 2010/04 - 現在 IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) Computational Intelligence Society, Task Force on Fuzzy Control Theory and Application メンバー
  • 2009/06 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 学会誌編集委員会委員
  • 2004/04 - 現在 日本知能情報ファジィ学会 知的制御研究部会幹事
  • 2016/02/01 - 2018/01/31 日本生体医工学会 九州支部 事務担当幹事
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受賞 (6件):
  • 2017/09/14 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
  • 2015/09/03 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
  • 2005/06 - IEEE Best Paper Selection
  • 2004/10 - 日本知能情報ファジィ学会 ベストプレゼンテーション賞
  • 2003/09 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会奨励賞
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所属学会 (12件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  計測自動制御学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  日本生体医工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  Japanese Society for Medical and Biological Engineering
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