研究者
J-GLOBAL ID:200901025224571900   更新日: 2021年04月29日

磯貝 正弘

イソガイ マサヒロ | Isogai Masahiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://www.aut.ac.jp/univ/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (9件): 惑星探査ローバ ,  マイクロロボット ,  ソフトコンピューティング ,  故障診断 ,  振動制御 ,  Micro Robot ,  Soft Computing ,  Fault Diagnosis ,  Vibration Control
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2002 - 2015 マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究
  • 2000 - 2005 機械の故障診断システムに関する研究
  • 2000 - 2005 Study on Fault Diagnosis System for Machines
論文 (20件):
  • 磯貝正弘, 大仲海渡, 齋藤亜由子, 小林義和, 木澤悟, 宮脇和人. モーションキャプチャーを利用したポールウォーキングの評価. 計測自動制御学会教育工学論文集. 2020. 43. 10-12
  • 磯貝正弘, 鈴木雅史, 宮脇和人, 齊藤亜由子, 小林義和, 木澤悟. ナンバ歩行の解析(歩行の実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2019. 42. 16-18
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発(ソフトウェアの開発と旋回走行の実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2018. 41. 51-53
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発(ハードウェアシステムの構築). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2018. 41. 7-9
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(擬似的な旋回走行の基礎実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2017. 40. 53-55
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MISC (9件):
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書籍 (5件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 機械工学便覧デザイン編β6制御システム
    丸善 2006
  • 機械システム工学実験I・IIテキスト
    2003
  • 入門物理学実験-体でつかむ物作りの基礎-
    コロナ社 2003
  • 機械システム工学実習I・IIテキスト
    愛知工科大学 2002
講演・口頭発表等 (49件):
  • Evaluation of Pole Walking using 3D Motion Analysis Equipment
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2019)
  • Analysis of Nanba Walking
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2018)
  • Wireless Remote Control for a Vibration-Driven Electromagnet-Type Moving Microrobot(Fabrication of Third Prototype Microrobot and Experimental Results for Straight Runinng and Turning)
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2017)
  • Research on and Education for Navigation Control of an Exploration Rover with Microwave Doppler Sensors(Fabrication of the Signal Processing Electrical Circuit)
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2016)
  • Research on and Education for Navigation Control of an Exploration Rover with Microwave Doppler Sensors
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2015)
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学歴 (5件):
  • 1993 - 1997 名古屋大学 マイクロシステム工学専攻
  • - 1997 名古屋大学
  • 1986 - 1988 東京理科大学 機械工学専攻
  • 1982 - 1986 東京理科大学 機械工学科
  • - 1986 Science University of Tokyo Mechanical Engineering
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (8件):
  • 2021/04 - 現在 愛知工科大学 工学部 電子ロボット工学科 准教授
  • 2010/04 - 2021/03 愛知工科大学 工学部電子制御・ロボット工学科 准教授
  • 2008/04 - 2010/03 愛知工科大学 工学部ロボットシステム工学科 准教授
  • 2007/04 - 2008/03 愛知工科大学 工学部ロボットシステム工学科 講師
  • 2000/04 - 2007/03 愛知工科大学 工学部機械システム工学科 講師
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委員歴 (4件):
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門運営委員
  • 2008/11 - 現在 国際マイクロロボットメイズコンテスト 実行委員
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員
  • 2003/04 - 2005/03 日本ロボット学会 会誌編集委員
所属学会 (4件):
米国電子電気学会(IEEE) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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