研究者
J-GLOBAL ID:200901025224571900   更新日: 2020年05月27日

磯貝 正弘

イソガイ マサヒロ | Isogai Masahiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): https://www.aut.ac.jp/univ/
研究分野 (3件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件): 惑星探査ローバ ,  マイクロロボット ,  ソフトコンピューティング ,  故障診断 ,  振動制御
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2002 - 2015 マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究
  • 2000 - 2005 機械の故障診断システムに関する研究
論文 (18件):
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発(ソフトウェアの開発と旋回走行の実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2018. 41. 51-53
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 電磁式マイクロ移動ロボットの走行の周波数応答実験用システムの開発(ハードウェアシステムの構築). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2018. 41. 7-9
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(擬似的な旋回走行の基礎実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2017. 40. 53-55
  • 磯貝 正弘, 飯島 徹. 脚の振動特性を利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(旋回走行のための予備実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2017. 40. 50-52
  • 磯貝 正弘, 高田 裕也, 飯島 徹. マイクロ波ドップラーセンサを用いた惑星探査ローバの誘導に関する研究と教育(信号処理回路の製作と実験). 計測自動制御学会教育工学論文集. 2016. 39. 22-24
もっと見る
MISC (8件):
  • 磯貝 正弘. 国際マイクロロボットメイズコンテストに参加して. 愛知工科大学紀要. 2013. 10. 81-86
  • 磯貝 正弘. 脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(周波数応答実験用コントローラの試作). 愛知工科大学紀要. 2013. 10. 51-56
  • 磯貝 正弘, 福田 敏男. マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究(旋回走行の制御の実験). 愛知工科大学紀要. 2009. 6. 53-57
  • 磯貝 正弘, 福田 敏男. マイクロロボットの移動機構と制御に関する研究(平坦面と傾斜面における直線走行の特性). 愛知工科大学紀要. 2007. 4. 35-40
  • 磯貝 正弘. 国際マイクロロボットメイズコンテストに参加して. 愛知工科大学紀要. 2005. 3. 95-101
もっと見る
書籍 (5件):
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 機械工学便覧デザイン編β6制御システム
    丸善 2006
  • 機械システム工学実験I・IIテキスト
    2003
  • 入門物理学実験-体でつかむ物作りの基礎-
    コロナ社 2003
  • 機械システム工学実習I・IIテキスト
    愛知工科大学 2002
講演・口頭発表等 (48件):
  • Analysis of Nanba Walking
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2018)
  • Wireless Remote Control for a Vibration-Driven Electromagnet-Type Moving Microrobot(Fabrication of Third Prototype Microrobot and Experimental Results for Straight Runinng and Turning)
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2017)
  • Research on and Education for Navigation Control of an Exploration Rover with Microwave Doppler Sensors(Fabrication of the Signal Processing Electrical Circuit)
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2016)
  • Research on and Education for Navigation Control of an Exploration Rover with Microwave Doppler Sensors
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2015)
  • Navigation Control for an Exploration Rover with Microwave Doppler Sensors(Fabrication of Third Prototype Rover and Experiments)
    (International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 2014)
もっと見る
学歴 (3件):
  • 1993 - 1997 名古屋大学 工学研究科 マイクロシステム工学専攻
  • 1986 - 1988 東京理科大学 工学研究科 機械工学専攻
  • 1982 - 1986 東京理科大学 工学部 機械工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
経歴 (5件):
  • 2010/04 - 現在 愛知工科大学 准教授
  • 2008/04 - 2010/03 愛知工科大学 准教授
  • 2007/04 - 2008/03 愛知工科大学 講師
  • 2000/04 - 2007/03 愛知工科大学 講師
  • 1988/04 - 2000/03 ヤマザキマザック株式会社
委員歴 (4件):
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門運営委員
  • 2008/11 - 現在 国際マイクロロボットメイズコンテスト 実行委員
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員
  • 2003/04 - 2005/03 日本ロボット学会 会誌編集委員
所属学会 (4件):
米国電子電気学会(IEEE) ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る