研究者
J-GLOBAL ID:200901025463363383
更新日: 2021年10月27日
藤吉 弘亘
フジヨシ ヒロノブ | Fujiyoshi Hironobu
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所属機関・部署:
中部大学 工学部ロボット理工学科,AI数理データサイエンスセンター
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職名:
教授
ホームページURL (1件):
http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/
研究分野 (1件):
知能情報学
研究キーワード (2件):
コンピュータビジョン
, Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (6件):
画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
ヒューマノイドロボットのための視覚に関する研究
画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
Visual Surveillance System using Vide Understanding Technology
Computer Vision for Humanoid Robot
Study on Visual Surveillance System using Video Understanding Technology
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論文 (38件):
Aly Magassouba, Komei Sugiura, Angelica Nakayama, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations. Adv. Robotics. 2021. 35. 12. 787-799
Tadashi Ogura, Aly Magassouba, Komei Sugiura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 4. 5945-5952
Tadashi Ogura, Aly Magassouba, Komei Sugiura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics Autom. Lett. 2020. 5. 4. 5945-5952
Takayoshi Yamashita, Hironori Furukawa, Hironobu Fujiyoshi. Multiple Skip Connections of Dilated Convolution Network for Semantic Segmentation. 2018 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2018, Athens, Greece, October 7-10, 2018. 2018. 1593-1597
玉木 徹, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘. 映像中の人物行動の解析と予測. 日本ロボット学会誌. 2017. 35. 8. 610-615
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MISC (73件):
小椋忠志, MAGASSOUBA Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒. Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th
長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学, 堂前幸康, 川西亮輔. Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 5. 349-359(J-STAGE)
松井涼, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘. 逐次更新型重み付きHeterogeneous Multi-task Learningの提案. 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.G3-1
奥野薫子, 山下隆義, 福井宏, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 乘冨修蔵, 新浩治. Heterogeneous Learningを導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の状態のモニタリング. 精密工学会誌(Web). 2017. 83. 12. 1101-1108(J-STAGE)
山下 隆義, 福井 宏, 村瀬 将之, 山内 悠嗣, 藤吉 弘亘. 自動車 回帰型Deep Convolutional Neural Networkによる人検出と部位の位置推定. 画像ラボ. 2016. 27. 9. 1-9
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Works (6件):
ビデオ監視システムに関する研究
2001 -
物体検出に関する研究
2001 -
Research on Video Surveillance and Monitoring System
2001 -
Research on Object Detection
2001 -
ヒューマノイドビジョン
1998 - 2000
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学歴 (4件):
- 1997 中部大学 電気工学専攻
- 1997 中部大学
- 1992 中部大学 電子工学科
- 1992 中部大学
学位 (1件):
博士(工学) (中部大学)
経歴 (3件):
1997 - 1999 カーネギーメロン大学,ロボット工学研究所,研究員
1997 - 1999 Carnegie Mellon University, The Robotics
Institute, Post doctoral Fellow
所属学会 (3件):
IEEE
, 情報処理学会
, 電子情報通信学会
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