研究者
J-GLOBAL ID：200901025463363383   更新日: 2024年09月24日

藤吉 弘亘

フジヨシ ヒロノブ | Fujiyoshi Hironobu
所属機関・部署：
中部大学 工学部ロボット理工学科,AI数理データサイエンスセンター

中部大学 工学部ロボット理工学科,AI数理データサイエンスセンター について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/
研究分野 (1件)： 知能情報学
研究キーワード (2件)： コンピュータビジョン ,  Computer Vision
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2016 - 2021 ナビゲーションにおける画像情報分析基盤の整備とヒトの行動分類
  • 2016 - 2019 多様体表現によるアフィン不変特徴記述に関する研究
  • 2009 - 2011 企業との連携による創造性育成のための実践的工学教育システムに関する研究
  • 2009 - 2010 TOFカメラを用いた特徴量間の共起による人検出と動作認識技術に関する研究
  • 2007 - 2008 工学部における創造性教育の評価フレームワークの構築
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論文 (171件)：
  • Suraj Prakash Pattar, Thomas Killus, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Tetsuya Sawanobori, Hironobu Fujiyoshi. Automatic data collection for object detection and grasp-position estimation with mobile robots and invisible markers. Adv. Robotics. 2023. 37. 4. 241-256
  • Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Yasunori Ishii, Kazuki Kozuka. Masking and Mixing Adversarial Training. CoRR. 2023. abs/2302.08066
  • Takahiro Suzuki, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. 1D-SalsaSAN: Semantic Segmentation of LiDAR Point Cloud with Self-Attention. VISIGRAPP (5: VISAPP). 2023. 445-452
  • Hiroaki Minoura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. Understanding of Feature Representation in Convolutional Neural Networks and Vision Transformer. VISIGRAPP (5: VISAPP). 2023. 429-436
  • Takaaki Iwayoshi, Hiroki Adachi, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi. Complement Objective Mining Branch for Optimizing Attention Map. VISIGRAPP (4: VISAPP). 2023. 105-113
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MISC (177件)：
  • 伊佐 稜, 堀尾 郷介, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘. サッカーのトレーニングにおける中盤選手の注視点比較と視線推定 : プロサッカー選手と大学生サッカー選手を対象として-Comparison of gazing points and gaze prediction of midfielders in soccer training : professional and college student soccer players-メディア工学 スポーツ情報処理. 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2022. 46. 39. 35-38
  • 藤吉 弘亘, 平川 翼, 山下 隆義. 深層学習が変えた画像認識へのアプローチ-Approach to Image Recognition Changed by Deep Learning-特集 深層学習は情報・システムの研究をどう変えたか ; 画像分野. 電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. 2022. 105. 5. 364-370
  • 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘. 深層強化学習における視覚的説明-Visual Explanation on Deep Reinforcement Learning-特集 ロボットへの応用に向けたAIの品質. 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編. 2022. 40. 3. 212-217
  • 植田有咲, MAGASSOUBA Aly, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明. 生活支援ロボットによる物体配置タスクにおけるTransformer PonNetに基づく危険性予測および可視化. 人工知能学会全国大会(Web). 2021. 35th
  • 河合竹彦, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 杉浦孔明. 配置物体を考慮したAttention機構マルチモーダルネットワークによる衝突予測. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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Works (6件)：
  • ビデオ監視システムに関する研究
    2001 -
  • 物体検出に関する研究
    2001 -
  • Research on Video Surveillance and Monitoring System
    2001 -
  • Research on Object Detection
    2001 -
  • ヒューマノイドビジョン
    1998 - 2000
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学歴 (4件)：
  • - 1997 中部大学 工学研究科 電気工学専攻
  • - 1997 中部大学
  • - 1992 中部大学 工学部 電子工学科
  • - 1992 中部大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (中部大学)
経歴 (3件)：
  • 1997 - 1999 カーネギーメロン大学,ロボット工学研究所,研究員
  • 1997 - 1999 Carnegie Mellon University, The Robotics
  • Institute, Post doctoral Fellow
所属学会 (3件)：
IEEE ,  情報処理学会 ,  電子情報通信学会
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