研究者

J-GLOBAL ID：200901025463363383 更新日: 2021年10月27日

藤吉弘亘

フジヨシヒロノブ | Fujiyoshi Hironobu

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/

研究分野 (1件)：知能情報学

研究キーワード (2件)：コンピュータビジョン , Computer Vision

競争的資金等の研究課題 (6件)：

画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
ヒューマノイドロボットのための視覚に関する研究
画像理解技術を用いたビデオ監視システムに関する研究
Visual Surveillance System using Vide Understanding Technology
Computer Vision for Humanoid Robot

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論文 (38件)：

Aly Magassouba, Komei Sugiura, Angelica Nakayama, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Predicting and attending to damaging collisions for placing everyday objects in photo-realistic simulations. Adv. Robotics. 2021. 35. 12. 787-799
Tadashi Ogura, Aly Magassouba, Komei Sugiura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. 5. 4. 5945-5952
Tadashi Ogura, Aly Magassouba, Komei Sugiura, Tsubasa Hirakawa, Takayoshi Yamashita, Hironobu Fujiyoshi, Hisashi Kawai. Alleviating the Burden of Labeling: Sentence Generation by Attention Branch Encoder-Decoder Network. IEEE Robotics Autom. Lett. 2020. 5. 4. 5945-5952
Takayoshi Yamashita, Hironori Furukawa, Hironobu Fujiyoshi. Multiple Skip Connections of Dilated Convolution Network for Semantic Segmentation. 2018 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2018, Athens, Greece, October 7-10, 2018. 2018. 1593-1597
玉木徹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘. 映像中の人物行動の解析と予測. 日本ロボット学会誌. 2017. 35. 8. 610-615

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MISC (73件)：

小椋忠志, MAGASSOUBA Aly, 杉浦孔明, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘, 河井恒. Multimodal Attention Branch Networkに基づく把持命令文の生成. 人工知能学会全国大会(Web). 2020. 34th
長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学, 堂前幸康, 川西亮輔. Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識. 日本ロボット学会誌. 2018. 36. 5. 349-359(J-STAGE)
松井涼, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘. 逐次更新型重み付きHeterogeneous Multi-task Learningの提案. 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.G3-1
奥野薫子, 山下隆義, 福井宏, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 乘冨修蔵, 新浩治. Heterogeneous Learningを導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の状態のモニタリング. 精密工学会誌(Web). 2017. 83. 12. 1101-1108(J-STAGE)
山下隆義, 福井宏, 村瀬将之, 山内悠嗣, 藤吉弘亘. 自動車回帰型Deep Convolutional Neural Networkによる人検出と部位の位置推定. 画像ラボ. 2016. 27. 9. 1-9

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Works (6件)：

ビデオ監視システムに関する研究
2001 -
物体検出に関する研究
2001 -
Research on Video Surveillance and Monitoring System
2001 -
Research on Object Detection
2001 -
ヒューマノイドビジョン
1998 - 2000

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学歴 (4件)：

- 1997 中部大学電気工学専攻
- 1997 中部大学
- 1992 中部大学電子工学科
- 1992 中部大学

学位 (1件)：

博士(工学) (中部大学)

経歴 (3件)：

1997 - 1999 カーネギーメロン大学,ロボット工学研究所,研究員
1997 - 1999 Carnegie Mellon University, The Robotics
Institute, Post doctoral Fellow

所属学会 (3件)：

IEEE , 情報処理学会 , 電子情報通信学会

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