研究者
J-GLOBAL ID:200901025483471247   更新日: 2024年10月14日

清水 創太

シミズ ソウタ | SHIMIZU Sota
研究キーワード (6件): 人間支援 ,  知能ロボティクス ,  ビジョンセンシング ,  Visual Information Processing ,  Image Processing Measurement ,  Machine Vision
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2024 - 2027 メカニカルな可動部をもたない鮮明な撮像が可能な広角中心窩センサの開発
  • 2003 - 2003 利き眼処理機能を有する広角中心窩ビジョンのための超広角光学系に関する研究
論文 (112件):
  • 中本陸人, 清水創太, 小田哲也, 野口遥介, アレッサンドロ・カルフィ, フルビオ・マストロジョバンニ. 色収差を考慮した拡張ルックアップテーブルに基づく超広角カメラ用キャリブレーション手法. 日本ロボット学会論文誌. 2024
  • Discriminant Method between Consciously Paying Attention and Unconsciously Seeing using Gaze Rate Distribution. 2024
  • All-Round Accommodator: Realistic Three-dimensional Aerial Projection using Pepper's Ghost and Focal Length Change. 2024
  • Registration of 3D Point Clouds with Credibility for Changing Environments. 2024
  • Synthesis of Speech Reflecting Features from Lip Images. 2024
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MISC (5件):
  • 清水創太. スーパーセンス ~広角中心窩センサを超えて~. 画像ラボ(日本工業出版). 2012. 23. 11. 1-9
  • 清水創太, 鈴木太郎, 丹澤祥晃, 瀧口純一, 橋詰匠, 清水幸丸. 鳥の目をもつUAVによるウィンドファーム建設予定地の鳥瞰地図の作成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2010. 28th
  • 清水創太. インタラクティブ広角中心窩ステレオビジョン. センサの知能化とシステム高度化最新技術(電気学会・センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会). 2007
  • 清水創太. 利き眼を有するビジョンシステムに関する研究(利き眼ビジョンシステムの設計概念と試作). システム多機能化のための計測・センサ最新技術(電気学会・計測・センサ応用によるシステムの多機能化協同研究委員会). 2005
  • 清水 創太. 利き眼を有するビジョンシステムに関する研究(単眼視調節に基づく奥行き計測) (特集 ロボットビジョン--認識). 映像情報industrial. 2003. 35. 6. 39-44
特許 (16件):
  • 液晶レンズ装置及び広角中心窩レンズ装置
  • ソフトアクチュエータ
  • 撮像光学系及び撮像装置
  • ガリレオ式広角中心窩望遠鏡
  • 画像処理装置
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書籍 (1件):
  • 宇宙の水を求めて : 水探査から始まる宇宙大航海
    恒星社厚生閣 2024 ISBN:9784769917144
講演・口頭発表等 (173件):
  • HiPSデータ観測のための多波長可視化ビューワー
    (令和5年第2回産業計測制御研究会技術資料 2023)
  • 親近感を引き出す方言AIチャットボットの開発
    (令和5年第2回産業計測制御研究会技術資料 2023)
  • 5つの円形電極をもつ液晶レンズセルの実効電圧制御
    (令和5年第2回産業計測制御研究会技術資料 2023)
  • 実効電圧制御による液晶ズームレンズの拡大率制御
    (令和5年第2回産業計測制御研究会技術資料 2023)
  • 2自由度パワーアシストスーツTornadeによる上げ下ろし動作時のパワーアシスト制御
    (令和5年第2回産業計測制御研究会技術資料 2023)
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委員歴 (1件):
  • 2002/01 - 現在 電気学会センサ高度応用共同研究委員会
受賞 (3件):
  • 2022/03 - 電気学会 優秀論文発表賞部門表彰(国際ワークショップSAMCON2022)
  • 2019/03 - 日本自動車技術会 大学院研究奨励賞 運転支援用広角中心窩距離画像の生成
  • 2015/01 - 電気学会 電気学会優秀研究発表賞 惑星探査ローバー遠隔操縦のための広視野視覚システムの開発
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