研究者
J-GLOBAL ID：200901025532079200   更新日: 2022年09月13日

榊 泰輔

サカキ タイスケ | Sakaki Taisuke
所属機関・部署：
九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科 九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科

九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科 九州産業大学 工学部 バイオロボティクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  リハビリテーション科学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (6件)： 福祉工学 ,  医療工学 ,  ロボティクス ,  Welfare Engineering ,  Medical Engineering ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2003 - 2005 人間協調型ロボット
  • 2003 - 2005 Human Coodinaated Robotics
  • 1999 - 2003 福祉工学ロボット
  • 1999 - 2003 Medical and Welfare Robotics
  • 人間協調型ロボット
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MISC (11件)：
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特許 (3件)：
  • マニピュレ-タのインピ-ダンス制御方式
  • ア-ム駆動装置
  • マスタ・スレ-ブロボットの制御装置
Works (2件)：
  • 身体機能リハビリ支援システム
    1999 - 2003
  • Rehabilitation Assisting System of Motion Functions
    1999 - 2003
学歴 (2件)：
  • - 1985 九州大学 理学部 数学科
  • - 1985 九州大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (8件)：
  • 1989 - 2003 (株)安川電機研究所係長、開発研究所課長
  • 1989 - 2003 Assistant Manager in YASKAWA Electric Co.
  • 2003 - - 九州産業大学 教授
  • 2003 - - Professor in Kyusyu Sngyo University
  • 1987 - 1988 通産省工業技術院材機技術研究所 客員研究員
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委員歴 (2件)：
  • 1998 - 2002 日本ロボット学会 欧文誌編集委員
  • 1998 - 2002 Rpbotics Society of Japan Editor of Advanced Robotics
受賞 (4件)：
  • 2002 - 第50回電気科学技術奨励賞(オ-ム技術賞)
  • 2002 - 50th OHM Prize
  • 1990 - 米国電気学会産業応用部門年次総会論文賞(2度)
  • 1990 - IEEE/IAS Annual Meeting Paper Award (SecondPrize)
所属学会 (10件)：
日本バ-チャルリアリティ学会 ,  日本機械学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  the Virtual Reality Society of Japan ,  Society of Mechamical Engineers ,  Society of Biomachainsms Japan ,  the Society of Instrumental and Cotrol Engineering ,  Rpbotics Society of Japan
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