研究者
J-GLOBAL ID：200901025809717411   更新日: 2024年09月24日

RAKSINCHAROENSAK PONGSATHORN

PONGSATHORN RAKSINCHAROENSAK
所属機関・部署：
東京農工大学 大学院工学研究院先端機械システム部門

東京農工大学 大学院工学研究院先端機械システム部門 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (3件)：
ホームページURL (1件)： http://www.tuat.ac.jp/~pong
研究分野 (6件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  安全工学 ,  社会システム工学
研究キーワード (1件)： 機械力学、自動車工学、制御工学、人間工学、情報理論
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2018 - 2020 リスク予測知識の体系化に基づく高度運転支援の個別適合シェアードコントロールの構築
  • 2016 - 2017 高齢者の自立を支援し安全安心社会を実現する自律運転知能システム
  • 2015 - 2017 個別適合ハプティックシェアードコントロールによる知能化運転支援システムの基盤構築
  • 2015 - 2016 小型車両の走行安定性向上
  • 2014 - 2015 小型車両の走行安定性向上
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論文 (192件)：
  • Yan Zhang, Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak. Study on Collision Avoidance Strategies Based on Social Force Model Considering Stochastic Motion of Pedestrians in Mixed Traffic Scenario. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 240-254
  • Xun Shen, Yan Zhang, Xingguo Zhang, Pongsathorn Raksincharoensak, Kazumune Hashimoto. Robust Optimal Braking Policy for Avoiding Collision With Front Bicycle. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems. 2023. 4. 943-954
  • Yutaka HAMAGUCHI, Pongsathorn RAKSINCHAROENSAK. Study on path planning and tracking algorithm for autonomous parking system of semi-trailers. Mechanical Engineering Journal. 2023. 10. 3. 22-00361
  • Siméon Capy, Gentiane Venture, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrians and Cyclists’ Intention Estimation for the Purpose of Autonomous Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 10-19
  • Xun Shen, Pongsathorn Raksincharoensak. Pedestrian-Aware Statistical Risk Assessment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 23. 7. 7910-7918
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MISC (147件)：
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特許 (2件)：
  • 運転支援制御装置
  • 車両の運転支援制御装置
書籍 (2件)：
  • Vehicle Dynamics of Modern Passenger Cars, Advanced Chassis Control and Automated Driving
    Springer Verlag 2018 ISBN:9783319790084
  • カー・ロボティクス
    ZMPパブリッシング 2010
講演・口頭発表等 (332件)：
  • フィードバック制御シミュレーションによる障害物自動回避時の経路生成と経路追従制御
    (第 26 回 交通・物流部門大会講演会論文集 2017)
  • 曲線路走行時における操舵のシェアードコントロールと加減速支援制御
    (第 26 回 交通・物流部門大会講演会論文集 2017)
  • 仮想斥力場による障害物回避制御の性能比較
    (自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)
  • 仮想斥力場による2次元平面の障害物回避制御
    (自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)
  • 先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
    (自動車技術会秋季大会学術講演会 2017)
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Works (42件)：
  • 小型電動車両の自動運転に関する研究
    2009 - 2010
  • 運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発
    2009 - 2009
  • 自律走行車両におけるドライバー協調操舵制御に関する研究
    2008 - 2009
  • 運転行動認識に基づく自動車の車載型追突警報システムの開発
    2008 - 2009
  • 飯島健、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、道辻洋平、永井正夫、鎌田実、前田公三:ドライブレコーダの計測データを活用した車両横すべり角推定手法、自動車技術会春季大会
    2006 - 2006
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学歴 (3件)：
  • - 2005 東京農工大学 工学教育部 機械システム工学専攻
  • - 2002 東京農工大学 工学研究科 機械システム工学専攻
  • - 1999 チュラロンコーン大学 工学部 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京農工大学)
経歴 (6件)：
  • 2019/03 - 現在 東京農工大学 教授
  • 2011/04 - 2019/02 - 東京農工大学大学院 准教授
  • 2007/04/01 - 2011/03/31 - 東京農工大学大学院 特任准教授
  • 2006/10/01 - 2007/03/31 - 東京農工大学大学院 特任助教授
  • 2005/06/01 - 2006/09/30 - 東京農工大学大学院 助手
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受賞 (14件)：
  • 2021/09 - FAST-zero'21 Best Paper Awards
  • 2018/07 - AVEC'18 Best Paper Award AVEC'18 Best Paper Award AVEC'18
  • 2017/09/21 - Society of Automotive Engineers of Japan FAST-zero'17 Symposium Best Paper Award
  • 2016/10/17 - 堀場雅夫賞 堀場雅夫賞はHORIBAグループが創立50周年を迎えた2003年5月に、創業者である堀場雅夫の名を冠して創設した社外対象の研究奨励賞です。
  • 2015/08/17 - 公益社団法人自動車技術会 自動車技術会 部門貢献賞 部門委員会への貢献が大きい.
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所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  自動車技術会 ,  計測自動制御学会
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