研究者
J-GLOBAL ID：200901026001903745   更新日: 2024年09月22日

柴田 智広

シバタ トモヒロ | Shibata Tomohiro
所属機関・部署：
九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻

九州工業大学 大学院生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/ja/ ,  https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tom/
研究分野 (3件)： その他 ,  神経科学一般 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： 適応支援システム ,  生体信号計測・解析 ,  ロボティクス ,  社会的知能 ,  意思決定 ,  運動学習 ,  Adaptive Assistive Systems ,  Biological Signal Measurement and Processing ,  Robotics ,  社会的知能 ,  意思決定 ,  運動学習
競争的資金等の研究課題 (2件)：
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論文 (171件)：
  • Yamasaki, K., Shibata, T., Henaff, P. Individual adaptation and social attributes in a handshake robot with CPG control. Advanced Robotics. 2024
  • Yamasaki, K., Shibata, T., Henaff, P. Personalized Assist-As-Needed Dressing Assistance Robot without Human Modeling using Rowat-Selverston CPG Controller. Advanced Robotics. 2024
  • 山崎駆, 酒井義史, 梶原拓己, 柴田智広. ホームサービスロボットによる衣服が掛けられ密着して吊るされたハンガーの能動的認識. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 881-884
  • Victorino, J, N., Inoue, S., Shibata, T. Handling Class Imbalance in Forecasting Parkinson’s Disease Wearing-off with Fitness Tracker Dataset. Neural Information Processing. 2023. 564-578
  • Jumpei Matsumoto, Takaaki Kaneko, Kei Kimura, Salvador Blanco Negrete, Jia Guo, Naoko Suda-Hashimoto, Akihisa Kaneko, Mayumi Morimoto, Hiroshi Nishimaru, Tsuyoshi Setogawa, et al. Three-dimensional markerless motion capture of multiple freely behaving monkeys for automated characterization of social behavior. bioRxiv. 2023
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MISC (139件)：
  • 松本惇平, 松本惇平, 兼子峰明, 木村慧, SALVADOR Negrete, 橋本(須田)直子, 兼子明久, 森本真弓, 角谷絵里, 西丸広史, et al. 群飼ケージ内で自由行動する複数サル個体の3Dマーカーレスモーションキャプチャー. 日本神経化学会大会抄録集(Web). 2022. 65th
  • 柴田智広. 個性を数理モデリングする. 「個性」創発脳 News Letter. 2020. 7. 11-11
  • 坂田 拓馬, 樋口 藍, 柴田 智広. パーキンソン病患者のすくみ足抑制のための自己誘発的な力刺激を用いる新しい歩行器システムの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2A2-A04
  • 福宿 将士, 山口 史晃, 柴田 智広. ロボットによる衣服操作のためのMask R-CNNを用いた複数衣服の認識. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 2P2-J02
  • 田中敏文. 柴田研究室訪問. 立石科学技術振興財 第27号成果集. 2018. 27. 21-25
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書籍 (4件)：
  • 人工知能学大辞典
    共立出版 2017 ISBN:9784320124202
  • Encyclopedia of artificial intelligence
    2017 ISBN:9784320124202
  • MIT認知科学大辞典
    共立出版 2012 ISBN:9784320094475
  • ロボットを用いた認知科学研究, (2) 力学系,強化学習, ロボット情報学ハンドブック
    (株)ナノオプトニクス・エナジー出版局 2010 ISBN:4764955075
講演・口頭発表等 (268件)：
  • 介護ロボットの次なる展望~在宅や海外への展開の現状と将来~
    (CareTEX24 専門セミナー 2024)
  • 医療・福祉領域におけるロボット開発の現状
    (第 51 回日本バイオフィードバック学会学術総会 2024)
  • 人間とロボットの物理的相互作用を利用した支援ロボットの研究
    (第222回藤田医科大学リハビリテーション部門研修会 2024)
  • Enhancing Human-Robot Collaboration: Intention Recognition System for Individuals with Single-Arm User
    (6th International Conference on Activity and Behavior Computing 2024)
  • Dressing Assistance Robotics for Elderly Care through Human-Robot Interaction
    (ICRA24 Workshop Co-manipulation 2024)
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Works (1件)：
  • 実証サイト見学ツアーin北九州での着衣介助ロボットHAFY展示・説明
    2018 -
学歴 (4件)：
  • 1993 - 1996 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • 1991 - 1993 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • - 1993 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻
  • - 1993 東京大学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (9件)：
  • 2014/04 - 現在 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻 教授
  • 2014 - 2019 中部大学ロボット理工学科 客員教授
  • 2014/01 - 2016/03 奈良先端科学技術大学院大学 客員教授
  • 2014/01/01 - 2014/03/31 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 脳情報専攻 教授
  • 2014/01 - 2014/03 九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻 教授
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委員歴 (31件)：
  • 2024/09 - 現在 日本科学技術振興機構 NEXUS 日-シンガポール国際共同研究 運営主幹
  • 2018/04 - 現在 日本ロボット学会 国際委員
  • 2017/06 - 現在 インドロボット学会 代議員
  • 2016/07/01 - 現在 介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ 構成員
  • 2019/04/01 - 2023/03/31 日本ロボット学会 代議員
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受賞 (30件)：
  • 2023/10 - Center for Natural Science & Engineering Research Excellent Working-in-progress Paper Award A Study on Fae Orientation-Controlled Smart Walker for Individuals with Parkinson's.
  • 2022/12 - 九州工業大学 SAES 2022 BEST POSTER AWARD Body Orientation-based Control of the Assisted Walker Using a Depth Sensor
  • 2022/09 - Garmin Garmin Health Awards 2022 ヘルスケア部門優勝 Garmin Health Awards 2022
  • 2022/08 - ガーミン Garmin Health Awards 2022 ファイナリスト ヘルスケア部門
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会 フェロー
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所属学会 (13件)：
介護ロボット等導入実証事業ワーキンググループ ,  日本機械学会 ,  インドロボット学会 ,  米国電気電子学会(IEEEアイ・トリプル・イー) ,  日本神経回路学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本神経回路学会 ,  Information and Communication Engineers ,  The Institute of Electronics ,  日本ロボット学会
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