淺間一

アサマハジメ | Asama Hajime

所属機関・部署：
職名：特任教授
ホームページURL (2件)： http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/ , http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/en/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：移動知 , サービス工学 , 環境知能化 , 自律分散システム , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (594件)：

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning. Advanced Robotics. 2024. 38. 15. 1024-1037
Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Jiaxu Wu, Yusheng Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku, Hajime Asama. Fault-tolerant joint state feedback adaptive control for snake robots that move through random pole environments. Advanced Robotics. 2024. 38. 13. 880-895
Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, et al. Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 79-87
永谷圭司, 大須賀公一, 淺間一, 倉爪亮. 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット. 土木構造・材料論文集. 2023. 39. 11-18
Hiroyuki Hamada, Wen Wen, Tsubasa Kawasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Characteristics of EEG power spectra involved in the proficiency of motor learning. Frontiers in Neuroscience. 2023. 17

MISC (361件)：

荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 淺間一, AN Qi, 山下淳. 屋内SLAMのためのLiDARと偏光カメラを用いたガラスの3次元座標推定. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 1
中島慎介, 小松廉, MORO Alessandro, FARAGASSO Angela, 禹ハンウル, 松日楽信人, 山下淳, 淺間一. 燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
AN Qi, 山川博司, 湖上碩樹, 吉田和憲, WANG Ruoxi, 山下淳, 淺間一, YANG Ningjia, 横山萌香, 下田真吾, et al. 起立動作中の縦手すりにかかる力を用いた運動機能の評価. LIFE講演概要集(CD-ROM). 2021. 2020/2021
山岸恵大, 向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, WOO Hanwool, 岸本卓也, 湖上碩樹, et al. 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4)LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM). 2021. 2021
Wen Wen, Yoshihiro Kuroki, Hajime Asama. The Sense of Agency in Driving Automation. Frontiers in Psychology. 2019. 10

学位 (1件)：

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