研究者
J-GLOBAL ID：200901026253445260   更新日: 2024年11月09日

辻内 伸好

ツジウチ ノブタカ | Tsujiuchi Nobutaka
所属機関・部署：
同志社大学 理工学部機械システム工学科

同志社大学 理工学部機械システム工学科 について


職名： 博士後期課程教授
ホームページURL (1件)： https://se.doshisha.ac.jp/se/education/laboratory/mechanical/mechanical_mechanics.html
研究分野 (1件)： 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (10件)： ロボティクス ,  感性工学 ,  人間工学 ,  騒音制御 ,  振動制御 ,  機械力学 ,  Robotics ,  Noise ,  Control ,  Vibration
競争的資金等の研究課題 (27件)：
  • 2022 - 2025 避難誘導装置と防災センサの知能化と分散協調処理による動的避難誘導システムの構築
  • 2019 - 2022 人の行動理解に基づく人とロボットの協調動作の実現
  • 2019 - 2022 宇宙生体医工学を利用した健康寿命の延伸を目指す統合的研究
  • 2017 - 2021 膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発
  • 2017 - 2021 無重力環境や老化による筋機能低下の原因解明と予防装置の開発
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論文 (182件)：
  • Zixuan Zhang, Hirosuke Horii, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito. Fundamental Study on Evacuation Guidance Assistance Robots in Disasters: A Measurement Method for Evacuation Routes Using 3D-LiDAR. International Journal of Safety and Security Engineering. 2024. 14. 2. 341-349
  • Keisuke Kitano, Akihito Ito, Nobutaka Tsujiuchi, Takuya Hashimoto. Analysis and Clustering of Upper Limb Motion during the Hand Dexterity Pegboard Test using Inertial Sensor Systems. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
  • Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Kosuke Ito, Masahiko Ueda. Extraction of differences in deformation behavior of golf-club shafts with different kick points. Sports Engineering. 2023. 26. 1
  • Kosuke Okazaki, Nobutaka Tsujiuchi, Akihito Ito, Masahiko Ueda, Yuto Nakamura. Study on Fluctuation in the Spectrums of Torque Data During Golf Swing Due to the Mass Difference of Golf Club Shafts. Journal of Vibration Engineering and Technologies. 2023
  • M. Matsubara, S. Teramoto, T. Komatsu, S. Furuta, M. Kobayashi, S. Kawamura, A. Nagatani, N. Tsujiuchi, A. Ito. Three-dimensional strain evaluation of short-fiber-reinforced natural rubber using micro X-ray computed tomography. Polymer Testing. 2022. 111
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MISC (745件)：
  • 伊藤彰人, 北野敬祐, 辻内伸好. 慣性センサを用いた人の運動計測. バイオメカニズム学会誌. 2023. 47. 2
  • 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 伊藤彰人, 辻内伸好, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の力学解析-垂直床反力パターンの解析-. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム(CD-ROM). 2022. 2021
  • 山梶喜弘, 辻内伸好, 伊藤彰人. リターンマップを用いた車両駆動系の非線形振動解析. 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web). 2022. 2022
  • 江上静子, 寺川翔, 大島裕子, 辻内伸好, 伊藤彰人, 青井伸也, 土屋和雄. 足踏み動作の運動解析-垂直床反力パターンの脚伸縮周波数依存性-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 66th
  • 田中和樹, 伊藤彰人, 辻内伸好, 今井隆博. 冗長マニピュレータを用いた障害物回避軌道の自動生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
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特許 (37件)：
  • スイング解析装置
  • スイング解析装置
  • スイング解析装置
  • トレッドミル
  • 打具の挙動の解析装置
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書籍 (2件)：
  • 第3編ネオ・ヘルスケア・アプライアンス 『第1章空気圧アクチュエータ』『第2章三軸力覚センサ』
    シーエムシー出版 「高度マンマシンインターフェイスと情報技術の応用展開」 2009
  • 振動工学の基礎
    森北出版 2008 ISBN:9784627666825
講演・口頭発表等 (469件)：
  • 履帯車両の登坂モデルの開発と制御法の提案
    (日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
  • 可変剛性を有する鉛直免震装置の特性解析と性能評価
    (日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
  • ななめ型全自動洗濯機における流体バランサのモデル化
    (日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
  • 多岐伝達経路を有する機械構造物の振動伝達抑制に関する研究
    (日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
  • 装着型計測装置を用いた免荷歩行の特性解析と評価
    (日本機械学会関西支部第93期定期総会講演会 2018)
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Works (10件)：
  • ドラム式洗濯乾燥機低振動化技術の開発
    2005 - 2007
  • ソフトアクチュエータロボットハンドの研究開発
    2005 - 2007
  • 油圧ショベルにおける振動応答および掘削挙動に関する研究
    2007 -
  • 複合マウントに関する研究
    2006 -
  • 3軸力覚センサを使用した,偏脚立位計測システムの解析手法の研究開発
    2006 -
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委員歴 (21件)：
  • 2015 - 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 委員長 2015年度,2016年度
  • 2014 - 日本機械学会 研究協力事業委員会委員長 2014年度,2015年度
  • - 2013 日本機械学会 スポーツ・アンド・ヒューマンダイナミクス専門部会 運営委員 2012年度~2013年度
  • 2013 - 日本機械学会 代表会員(関西支部商議員) 2013年度,2014年度,2017年度
  • 2013 - 日本機械学会 支部・部門活性化委員会委員 2013年度,2014年度
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受賞 (17件)：
  • 2023/04 - 日本機械学会 名誉員
  • 2021/10 - 講談社メディアカンファレンス2021 メディアアワード2021 『週刊モーニング誌』に掲載した宇宙生体医工学研究プロジェクトと『宇宙兄弟』のコラボ企画
  • 2021/09 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 学術業績賞
  • 2019/06 - 日本学術振興会 特別研究員等審査に係わる表彰
  • 2017/05 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定
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所属学会 (10件)：
計測自動制御学会 ,  自動車技術会 ,  日本騒音制御工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  地震工学会 ,  システム制御情報学会 ,  Society For Experimental Mechanics ,  IEEE ,  The Society of Automotive Engineers
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