研究者

J-GLOBAL ID：200901028044151880 更新日: 2024年11月04日

大野和則

オオノカズノリ | Ohno Kazunori

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター教授
特定国立研究開発法人理化学研究所革新知能統合研究センター客員研究員

ホームページURL (2件)： https://www.rm.is.tohoku.ac.jp , https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/englishtop/

研究分野 (4件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (5件)：確率ロボティクス , レスキューロボット , ロボット工学 , データ工学ロボティクス , サイバー救助犬

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2019 - 2021 光刺激を利用したイヌの長距離ナビゲーションに関する研究
2018 - 2021 ヒトとイヌのコミュニケーション方法の解明・応用
2013 - 2016 レスキューロボドッグ:ロボットテクノロジを用いた災害救助犬の建物内の探査の高度化
2011 - 2012 人間・動物・ロボットテクノロジの融合による新しい3次元地図構築手法の提案
2006 - 2011 レスキューロボット

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論文 (192件)：

Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro. Effectiveness of Canine Training Using Suit-mounted Feeder. Advanced Robotics. 2024. 1-11
Hikari Koyasu, Nanako Miyai, Takatomi Kubo, Saho Takagi, Yurina Wada, Yuki Maruno, Miho Nagasawa, Kazunori Ohno. Emotional studies in dogs and cats and their estimation techniques: an engineering perspective. Advanced Robotics. 2024. 1-18
Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki. Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving -Base RTK Using Multiple GNSS Receivers. the ION 2024 Pacific PNT Meeting. 2024. 65-74
韓子瞳, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭. 受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 57-63
Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagaswa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro. Development of a suit-mounted feeder. Canine Science Forum 2023. 2023

MISC (208件)：

小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 浅野公隆, 小松智弘, 鈴木太郎, 垣崎寛人, 宮本直人, 田所諭. 周囲の状況に応じて移動効率・安全・追従精度のバランスをとるダンプトラックの軌跡追従制御. 第29回ロボティクスシンポジア2024. 2024. 29th (CD-ROM)
小島匠太郎, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 横山慈, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. 後付け運転装置を用いた自動走行ダンプトラックの砕石現場への適用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
横山慈, 大野和則, 小島匠太郎, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 浅野公隆, 垣崎寛人, 田所諭. レトロフィット技術を活用した大型ダンプトラックの土砂積み下ろしの自動化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
落合聡, 小島匠太郎, 大野和則, ハヌフォベゼハ, 浅野公隆, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 鈴木高宏, 垣崎寛人, et al. 起伏のある砕石現場を自動走行する大型ダンプトラックのための傾斜の方向に沿った経路計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭. 橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための事前電波シミュレーションに基づく最適経路計画法. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th

講演・口頭発表等 (27件)：

移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
(第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
(第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
(第25回日本ロボット学会学術講演会 2007)
2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発
(ROBOMEC07 2007)
HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発
(ROBOMEC07 2007)

学歴 (3件)：

2001 - 2004 筑波大学大学院工学研究科知能機能工学専攻博士課程後期課程
1999 - 2001 筑波大学大学院理工学研究科理工学専攻修士課程
1995 - 1999 筑波大学三学群工学システム学類

学位 (1件)：

博士(工学) (筑波大学)

経歴 (14件)：

2024/04 - 現在東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター教授
2021/12 - 現在東北大学未来科学技術共同研究センター産業連携促進研究プロジェクト教授
2020/06 - 現在科学技術振興機構さきがけ「信頼されるAI」領域アドバイザー
2019/06 - 現在東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センターフィジカル研究部門部門長
2017/07 - 2022/03 特定国立研究開発法人理化学研究所革新知能統合研究センター(AIP) 客員研究員

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委員歴 (10件)：

2011/10 - 現在日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会委員長
2020/04 - 日本ロボット学会理事
2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会「レスキューロボット」特集号編集員
2009/04 - 2010/03 日本ロボット学会「レスキューロボット」特集号編集員
2009/04 - 2009/11 2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009) プログラム委員(アジア地区)

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受賞 (43件)：

2019/10 - 一般社団法人日本機械学会優秀ポスター賞 “アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化,” 建設ロボットシンポジウム P-24,2019
2019/09 - 日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用,” 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 1A2, pp. 4-5,2019
2019/06 - 一般社団法人日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 “時系列の遅れを考慮した正則化法による I 型糖尿病患者の血糖値予測,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 講演番号:2P1-I01, 2018.
2019/05 - IEEE Best Paper Award on Mechanisms and Design “ Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” I EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option)
2019/03 - 計測自動制御学会 SI 2018優秀講演賞屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 講演番号1C4-07, 2018.

2019/03 - 自動車技術会 2018年度大学院研究奨励賞

2018/12 - 東北大学ベストプレゼンテーション賞 Generating high-level knowledge enriched maps for automation ground vehicle-第20回博士後期課程学生発表会

2018/11 - IEEE Best Paper Award Third Prize Control of Canine's Moving Direction by Using On-suit Laser Beams, Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS),2018

2017/12 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞2017年工学奨励賞ファイナリスト SI2017で発表した「光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発」に対して

2017/05 - 一般社団法人日本機械学会若手優秀講演フェロー賞狭隘路におけるクローラロボットの走行制御-ロボティクスメカトロニクス講演会2016

2017/05 - 一般社団法人日本機械学会優秀講演賞狭隘路におけるクローラロボットの走行制御-ロボティクスメカトロニクス講演会2016

2017/03 - 東北大学情報科学研究科機械系優秀学生賞

2017/03 - 原子力安全研究協会研究激励賞第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(遠隔技術に関する研究部門)-狭隘道路におけるクローラロボットの走行制御

2016/12 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞ファイナリスト “動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と評価,” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-1, 2016.に対して

2016/10 - IEEE IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award IROS2016発表論文"Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model"

2015/12 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞Second Prize 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価-第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会-1J2-4,2015

2014/12 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞ファイナリスト受動回転球殻 UAV の汎用的設計法の提案と実験的検証, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D3-4, 2014.に対して

2014/12 - 計測自動制御学会優秀講演賞吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発-計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会,P107,2014

2013/04 - 一般社団法人日本機械学会教育賞ロボット工学の教科書「ロボティクス」執筆

2012/12 - 計測自動制御学会 SI2012優秀講演賞被災建物内探査ロボットのための薄型で耐久性を有する接触力センサの開発-SI2012

2011/12 - 東京電力ホールディングス感謝状福島第一原発のQuinceの活躍に対して

2011/11 - IEEE SSRR2011 Best Paper Finalist Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, "Proc. IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2011), pp, 38-43,2011

2010/07 - RoboCup Best-In-Class Manipulation RoboCupRescue2010 Singapore Rescue Robot League

2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発・第14報:屋外自律移動システムのRT-Middlewareによる分散処理-第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集(SI2009),3B2-1,2009

2010/03 - 一般社団法人日本機械学会 Robomech2009 ベストプレゼンテーション賞自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発-第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法-第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,3D1-05,2009

2010 - 計測自動制御学会 SI2010 優秀講演賞動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定

2010 - IEEE SII Best Paper Finalist Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support, Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2, 2010

2009/07 - Robo Cup Robo Cup Rescue Graz 総合2位, Mobility challenge 1位, Manipulation challenge 1位, Autonomous challenge 2位

2009/07 - 計測自動制御学会 SI2008 優秀講演賞自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発・第8報:安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム、"第9回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会SI2008岐阜

2009/07 - 東北大学流体科学研究所第2回流動ダイナミクス国際若手研究発表会優秀賞

2009/06/29 - RoboCup The 13th RoboCup World Championship Certificate (2009) 総合2位、モビリティー1位、自律マッピング2位、マニピュレーション1位

2009 - IEEE Best paper finalist Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks "Pros. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009"

2008/09 - IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains

2008/07/14 - RoboCup The 12th RoboCup World Championship Certificate (2008) 自律3位

2008/01/16 - 国際レスキューシステム研究機構競基弘賞学術業績賞

2008 - IEEE SSRR Best paper Finalist Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides

2007/12 - 計測自動制御学会 SI2006 優秀講演賞 HELIOS Carrier 連結用受動関節アームの開発

2007/07 - RoboCup RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place Mobility Challenge Champion

2007/07 - SICE RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Best mobility) Best Mobility

2006/12/16 - (社)計測自動制御学会 SI2006優秀講演賞「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」に対する表彰.

2006/09/27 - FANシンポジウム運営委員会 FANシンポジウムベストプレゼンテーション賞探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築

2005/09/16 - 日本ロボット学会日本ロボット学会研究奨励賞屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図構築

国際レスキューシステム研究機構競基弘賞特別賞 Quince開発

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所属学会 (5件)：

日本VR学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 日本自動車技術会

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大野 和則

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