梶川伸哉

カジカワシンヤ | Kajikawa Shinya

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：制御工学 , 計測工学 , Control Engineering , Electronic Measurements

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (16件)：

梶川伸哉, 高野遼太. 舌によるスティック操作と力感覚特性の計測. 人間工学. 2016. 52. 3. 134-140
Shinya Kajikawa, Kyohei Takahashi, Akihide Mihara. A joystick interface for tongue operation with adjustable reaction force feedback. 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS). 2015. 3753-3758
Shinya Kajikawa, Alois Knoll. Analysis and Modeling of Hand-Ball Contact Force during Tossing Motion. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC). 2014. 51-56
Shinya Kajikawa, Tasuku Ito, Hidenosuke Hase. Stiffness control of variable stiffness joint using electromyography signals. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA). 2013. 4928-4933
Shinya Kajikawa, Kei Abe. Robot Finger Module With Multidirectional Adjustable Joint Stiffness. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2012. 17. 1. 128-135

MISC (39件)：

梶川伸哉, 菅原慎彌, 鈴木貴大. 1P1-A03 力覚呈示機能を有する舌用入力デバイスの基本設計(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-A03(1)"-"1P1-A03(2)"
Shinya Kajikawa. Development of robot hand aiming at nursing care services to humans. ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7. 2009. 114-120
Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Shinya Kajikawa, Takuya Satoh, Hikaru Inooka. Evaluation of Carotid Atherosclerosis from the Perspective of Blood Flow Reflection. CLINICAL AND EXPERIMENTAL HYPERTENSION. 2009. 31. 3. 188-200
梶川. 身体接触作業用ロボットハンドの開発. 計測自動制御学会論文集. 2008. 44. 12. 1-8
Eiji Ino-Oka, Hiroshi Sekino, Shinya Kajikawa, Hikaru Inooka, Yutaka Imai, Junichiro Hashimoto. Involvement of carotid baroreceptor function in blood pressure control in the chronic phase: Effect on 24-hour ambulatory blood pressure. CLINICAL AND EXPERIMENTAL HYPERTENSION. 2008. 30. 1. 69-78

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (8件)：

2022/11 - 日本福祉工学会第24回日本福祉工学会論文賞
2018/08 - International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, Best Student Paper Contest 2nd Prize
2017/07 - IEEE AIM2017 Best Student Paper Award Finalist
2014/08 - International Conference on Control, Robotics, and Cybernetics, Best Presentation Award
2009 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007 優秀講演賞

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所属学会 (4件)：

日本人間工学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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梶川 伸哉