研究者
J-GLOBAL ID:200901028580056822   更新日: 2024年02月01日

陳 新開

チェン シンカイ | Chen Xinkai
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (3件): 制御、システム工学 ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (4件): 制御理論 システム理論 複雑系 知能ロボット ,  Complicated Systems Intelligent Robot ,  System Theory ,  Control Theory
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2021 - 2024 スマートマテリアルに基づくアクチュエータを用いたサーボ系における制御理論の体系化
  • 2018 - 2021 スマートマテリアルを用いたアクチュエータで駆動されるサーボ機構の高度化制御
  • 2015 - 2018 入出力関係に単調性を有しないヒステリシスのモデリング・高度化制御及びその応用
  • 2012 - 2016 非対称・速度依存型ヒステリシスのモデリング・高精度制御及びその応用
  • 2009 - 2011 ヒステリシスを含むシステムの高度化制御及びそのナノサーボステージへの応用
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論文 (186件):
  • Mengshi Zhang, Yu Cao 0008, Jian Huang, Xinkai Chen. Cross-backstepping control with prescribed performance for input-coupled underactuated systems under arbitrary initial conditions. Journal of the Franklin Institute. 2023. 360. 16. 11892-11915
  • Zhengqiang Zhang, Yingli Sang, Xinkai Chen. Model reference adaptive disturbance rejection control using partial-state feedback. AUTOMATICA. 2023. 154
  • Zhengqiang Zhang, Chen Yang, Xinkai Chen. Decentralized Model Reference Adaptive Control for Systems With Time Delays and Dead Zones. IEEE Trans. Autom. Control. 2023. 68. 7. 4367-4374
  • Xiuyu Zhang, Hongzhi Xu, Zhi Li 0039, Feng Shu, Xinkai Chen. Adaptive Neural Piecewise Implicit Inverse Controller Design for a Class of Nonlinear Systems Considering Butterfly Hysteresis. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 2023. 53. 6. 3695-3706
  • Zhen Liu, Xinkai Chen, Jinpeng Yu. Adaptive Sliding Mode Security Control for Stochastic Markov Jump Cyber-Physical Nonlinear Systems Subject to Actuator Failures and Randomly Occurring Injection Attacks. IEEE Trans. Ind. Informatics. 2023. 19. 3. 3155-3165
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MISC (104件):
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書籍 (11件):
  • システム工学 : 定量的な意思決定法
    オーム社 2013 ISBN:9784274214653
  • 問題発見・解決の方法
    オーム社 2011 ISBN:9784274210921
  • 計画・分析の方法
    オーム社 2011 ISBN:9784274210754
  • 圧電アクチュエータで駆動される単軸ポジショナの高精度制御(共著)
    第53回自動制御連合講演会 2010
  • 圧電アクチュエータで駆動されるXYテーブルの高精度制御(共著)
    計測自動制御学会2010年度産業応用部門大会 2010
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Works (8件):
  • Adaptive high precision Control for piezo-actuated nano-positioner
    2010 -
  • Advanced control for nano-positioner driven by piezo actuator
    2010 -
  • High precision adaptive control for piezo-actuated stage
    2010 -
  • Adaptive high precision Control for piezo-actuated nano-positioner
    2010 -
  • Advanced control for nano-positioner driven by piezo actuator
    2010 -
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
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