- 2024 - 2028 視覚障害児者のための触知案内図の新規触読支援法の確立と触読性向上効果の検証
- 2023 - 2026 あん摩マッサージ指圧師を志向する視覚障害者のための凝り同定学習キットの開発
- 2022 - 2025 形状自在な水素吸蔵合金ペーパーを用いたソフトアクチュエータの探索融合研究
- 2019 - 2023 視覚障害者にとって触読し易い触図の凹刺激の表示法と触読動作の解明
- 2019 - 2023 音声情報が付加された触読し易いUV点字による点字学習教材の製法確立と使用感評価
- 2019 - 2022 任意の硬さに調整可能な皮膚モデルの製作技術の確立と硬さ識別学習キットの開発
- 2016 - 2020 白杖・車いす・義手義足の身体化モデルの実験的検討を通した身体知覚に関する考察
- 2016 - 2019 触知案内図の表示法の規格に求められる人の皮膚感覚特性に基づく表示法の確立
- 2015 - 2018 UV点字既存製法に代わる新規法提案と点字初心者用の触読し易いUV点字サイズの解明
- 2015 - 2018 アクセシブルデザインの理念に基づく晴盲共用の触知シンボルの形状とサイズの解明
- 2014 - 2017 運動錯覚提示装置の開発と有効性の評価
- 2013 - 2017 ホームケアをサポートする人間生活調和型コンパクトアクチュエータの総合的研究
- 2013 - 2016 聴覚障がい学生の講義への参加感を高めるための情報保障システムの開発
- 2013 - 2016 触読し易い浮き出し文字の表示法の確立
- 2012 - 2015 点字学習者のための点字触読支援具の製法提案
- 2011 - 2013 複層構造物に対するヒトの指先の硬さ感覚・弁別特性~触診技術の定量化を目指して
- 2011 - 2013 デジタルサイネージデザインのための触視覚ディスプレイの開発
- 2010 - 2012 点字,触知案内図,凸記号の表示方法に関する触知覚特性の評価
- 2009 - 2012 作業負担評価のための操作力データベース構築
- 2009 - 2011 発達障害者の療育におけるゲーム性を応用した身体制御機能訓練用補助装置に関する研究
- 2009 - 2010 触知記号・凸記号の各構成因子が触知記号の識別容易性と電化製品の操作性に及ぼす影響
- 2007 - 2009 高齢者・障害者配慮設計技術開発に向けて-加齢と指先の触知覚特性の関係
- 2006 - 2008 視覚障害者の為の触知案内図に用いられる触知記号の評価及び提案
- 2004 - 2006 視覚障害者への情報提示を目的とした紫外線硬化樹脂による点字および触図に関する研究
- アクセシブルデザインの視点でのインタフェース開発
- 触覚を中心とした感覚知覚特性の解明
- 障害者・高齢者の為の感覚代行支援技術の開発
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