- 2022 - 2025 無機ナノ粒子添加によるイオン液体ゲルの生成およびトライボロジー特性の解明
- 2012 - 2016 微量潤滑時に顕在化する凝着による摩擦増大を抑制する手法の開発
- 2011 - 2015 粗面の接触モデルに基づくすき間内流動特性の解明
- 2007 - 2008 摩擦理論構築のためのナノメートルスケール境界膜を含めた表面近傍の強度測定
- 2006 - 2007 拡散電気二重層を使ったナノメートルスケール液体潤滑膜の負荷能力測定
- 2005 - 2007 細菌ベん毛フックの自在継ぎ手としての力学原理の解明
- 2005 - 2006 バクテリアべん毛モータ分子揺動利用型潤滑・自己組織化機構のナノマシンへの応用
- 2004 - 2005 混合潤滑下における境界膜の被覆率測定
- 2003 - 2004 バクテリアべん毛モータの自己組織化潤滑・駆動機構の解明とナノマシンへの応用
- 2002 - 2003 宇宙環境下における表面エネルギー勾配を利用した極微量給油法の提案
- 2002 - 2003 粗さ面接触解析による摩耗モード遷移モデルの作成
- 2000 - 2001 せん断応力下の真実接触面点の観察による軽荷重から重荷重への遷移点の測定
- 1999 - 2000 バクテリアべん毛モーターの動作機構を利用したマイクロマシン駆動システムの開発
- 1997 - 1998 冷媒雰囲気下境界潤滑膜のレオロジー特性
- 1997 - 1998 大変形弾性流体潤滑を考慮した混合潤滑特性
- 1996 - 1997 代替冷媒対応のための冷媒雰囲気摩擦摩耗試験機の開発
- 1996 - 1996 混合潤滑状態下における表面粗さ形状の境界摩擦に及ぼす影響
- 1995 - 1995 混合潤滑状態下における境界摩擦の定量的評価-分子力学を用いた吸着膜の被覆率計算-
- Tribological analysis of bacterial flagellar motor
- Molecular physics of solid surface using embedded atom method(EAM)
- Tribological characteristics of boundary lubricant film
- バクテリアべん毛モータのトライボロジー解析
- EAM(embedded atom method)を用いた固体表面の分子物理
- 境界潤滑膜のトライボロジー特性
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